智能车制作

标题: B车驱动——MOS管问题， [打印本页]

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 12:46
标题: B车驱动——MOS管问题，
我的驱动板子，控速倒没什么问题，利用占空比也能控制速度。但是电机力量是虚的，看起来转的很快，但力量很小，，求大神指导。有图有真相。[attach]45414[/attach][attach]45414[/attach]，

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 12:56
补充一下，PWM的频率改成20KHZ和1KHZ都试了一下，发现改成1KHZ力度只是增大了一点点，基本上没有什么改变一样。

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作者: turf456    时间: 2013-5-6 13:04
算法问题吧。。

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 13:19

turf456 发表于 2013-5-6 13:04
算法问题吧。。

真心希望是算法的问题，   我在测试的时候，占空比已经到达40、50了，空转的时候真心很快，但是一放地上，就特慢。完全就是外强中干啊，凤姐啊，求指导，，

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作者: 676431432    时间: 2013-5-6 13:22
请问你们用的N-MOS的型号是什么

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 13:23
IRF3205*4片，驱动芯片 IR2104*2片

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 13:24

676431432 发表于 2013-5-6 13:22
请问你们用的N-MOS的型号是什么

IRF3205*4片，驱动芯片 IR2104*2片

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作者: 676431432    时间: 2013-5-6 13:35

中国正义党 发表于 2013-5-6 13:24
IRF3205*4片，驱动芯片 IR2104*2片

嗯，谢啦

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作者: turf456    时间: 2013-5-6 14:47

中国正义党 发表于 2013-5-6 13:19
真心希望是算法的问题，   我在测试的时候，占空比已经到达40、50了，空转的时候真心很快，但是一放地上， ...

给固定占空比吗？这么调没意义啊。测测电机电压啥的。。

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 15:05

turf456 发表于 2013-5-6 14:47
给固定占空比吗？这么调没意义啊。测测电机电压啥的。。

刚开始我给的占空比是慢慢加的，测试后发现只有到了40左右才开始转动，所以我才固定给40试试，电机电压能有6V多，，，，，，，，，，问题出在那个地方呢，您还想了解什么呢。

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作者: iamback    时间: 2013-5-6 15:26
差速器

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作者: A楼飘房    时间: 2013-5-6 15:27
图纸元器件的标注不够准确，初学者不要照草。

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 15:35

iamback 发表于 2013-5-6 15:26
差速器

就是电机不转，差速器是无辜的额，

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作者: iamback    时间: 2013-5-6 15:53

中国正义党 发表于 2013-5-6 15:35
就是电机不转，差速器是无辜的额，

傻娃，你的意思是，车拿在手里，电机飞快。放在地上，电机转的慢？
你是肉眼看的啊。还是读编码器的脉冲数啊？
你根据什么判断电机速度下降的？
车跑的慢？

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 16:07

A楼飘房 发表于 2013-5-6 15:27
图纸元器件的标注不够准确，初学者不要照草。

标的应该还算清楚吧。

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作者: turf456    时间: 2013-5-6 16:09

中国正义党 发表于 2013-5-6 15:05
刚开始我给的占空比是慢慢加的，测试后发现只有到了40左右才开始转动，所以我才固定给40试试，电机电压能 ...

全占空比VS电池直接接电机，如果二者相差太多就找找电路问题吧。
算法调好了还是非常有劲的。。

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作者: 严鸿雁    时间: 2013-5-6 17:06
NI你在那做的板好漂亮呀:)说说这种板喜欢

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 17:24

iamback 发表于 2013-5-6 15:53
傻娃，你的意思是，车拿在手里，电机飞快。放在地上，电机转的慢？
你是肉眼看的啊。还是读编码器的脉冲 ...

放在手上感觉车轮转的很快，但是放在地上就跟爬似的。

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 17:41

turf456 发表于 2013-5-6 16:09
全占空比VS电池直接接电机，如果二者相差太多就找找电路问题吧。
算法调好了还是非常有劲的。。

空转速度都是一样的，力量上却有着天壤之别，你目测算法应该怎么调，频率，还是占空比，。。还是两者的结合。像这种情况我觉得应该降低频率，增加高电平持续的时间。。。您怎么看。

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作者: 暗里着迷    时间: 2013-5-6 17:48
电路看不出任何问题呀，mos管烫不烫？给占空的时候测一下MOS管栅极的波形，看一下波形对否，电压是否正常。换电池试试

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作者: devn8    时间: 2013-5-6 19:14
会不会是驱动电流不够

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 19:30

暗里着迷 发表于 2013-5-6 17:48
电路看不出任何问题呀，mos管烫不烫？给占空的时候测一下MOS管栅极的波形，看一下波形对否，电压是否正常。 ...

MOS管不烫，栅极波形虽然走样，但大致还是对的，换了电池也是一样的，看起来很快的样子，就是虚，放地上超慢，占空比要到7、80在能跑的像点样。但一拿起来，轮子都要跑飞。

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 19:31

devn8 发表于 2013-5-6 19:14
会不会是驱动电流不够

换了电池也是一样的，

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作者: devn8    时间: 2013-5-6 19:49

中国正义党 发表于 2013-5-6 19:31
换了电池也是一样的，

我的意思是，会不会是你的电路限制了你的驱动电流

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作者: iamback    时间: 2013-5-6 19:52

中国正义党 发表于 2013-5-6 17:24
放在手上感觉车轮转的很快，但是放在地上就跟爬似的。

好吧，如果排除硬件问题，有一种可能是这样的。
因为是电机带动差速轮。
差速太松，放到地上由于阻力太大，造成差速轮一定程度上的空转。
当然这反应到轮子速度是慢的。
仅是一种可能。
建议你把差速拧紧看一下。
另外，看到你差速 那里摸的什么白色的东西。那是什么？

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 20:14

iamback 发表于 2013-5-6 19:52
好吧，如果排除硬件问题，有一种可能是这样的。
因为是电机带动差速轮。
差速太松，放到地上由于阻力太 ...

这我也看不出来的话那我不是个棒槌，{:soso_e154:}差速器是无辜的，那白色的是润滑油。谢谢指导。

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作者: turf456    时间: 2013-5-6 20:16

中国正义党 发表于 2013-5-6 17:41
空转速度都是一样的，力量上却有着天壤之别，你目测算法应该怎么调，频率，还是占空比，。。还是两者的结 ...

占空比是个通过算法动态调节的过程，不是你直接参与调节的。你只要告诉算法你要多快就行了。
阻力大，占空比大，阻力小，占空比小。。

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 20:17

devn8 发表于 2013-5-6 19:49
我的意思是，会不会是你的电路限制了你的驱动电流

这个怎么看呢，难道是那四个续流二极管。但也不可能啊。求指导，

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 20:20

turf456 发表于 2013-5-6 20:16
占空比是个通过算法动态调节的过程，不是你直接参与调节的。你只要告诉算法你要多快就行了。
阻力大，占 ...

我能说我是开环的么。

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作者: devn8    时间: 2013-5-6 20:33

中国正义党 发表于 2013-5-6 20:17
这个怎么看呢，难道是那四个续流二极管。但也不可能啊。求指导，

会不会是升压电路限制的

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作者: devn8    时间: 2013-5-6 20:35

devn8 发表于 2013-5-6 20:33
会不会是升压电路限制的

你把17V直接接电机试试

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-6 20:43

devn8 发表于 2013-5-6 20:33
会不会是升压电路限制的

经凤姐一提醒，发现我是开环控制的，超速是必然的，明天赶紧闭环控制下看看。谢谢你，你太有心了。

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作者: turf456    时间: 2013-5-7 08:26

中国正义党 发表于 2013-5-6 20:20
我能说我是开环的么。

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-7 22:44

turf456 发表于 2013-5-7 08:26

{:soso_e183:}

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-7 22:52

严鸿雁 发表于 2013-5-6 17:06
NI你在那做的板好漂亮呀说说这种板喜欢

淘宝一大堆啊，

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作者: 严鸿雁    时间: 2013-5-8 10:07

中国正义党 发表于 2013-5-7 22:52
淘宝一大堆啊，

我们做的都是蓝色的

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作者: HHHvictor    时间: 2013-5-9 23:24
话说那个轮胎是去年的吧？？不是说不能换吗？

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-9 23:37

HHHvictor 发表于 2013-5-9 23:24
话说那个轮胎是去年的吧？？不是说不能换吗？

你觉得哪个轮子比较好呢，亲。

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作者: HHHvictor    时间: 2013-5-9 23:39

中国正义党 发表于 2013-5-9 23:37
你觉得哪个轮子比较好呢，亲。

虽然我也肯定是去年的那个好，不过貌似官网回答里写的很模糊，一会说能用去年车模，一会说不能换轮胎

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作者: 飞卡搬砖小工    时间: 2013-5-9 23:42
很可能电压不足，遇到多次没电了，驱动电路没看出啥啊

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-9 23:42

HHHvictor 发表于 2013-5-9 23:39
虽然我也肯定是去年的那个好，不过貌似官网回答里写的很模糊，一会说能用去年车模，一会说不能换轮胎

谢谢提醒，待我去官网上访先。

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-9 23:45

飞卡搬砖小工 发表于 2013-5-9 23:42
很可能电压不足，遇到多次没电了，驱动电路没看出啥啊

驱动已经弄好了，现在遇到了一个瓶颈，就是车子撞墙后，再轮子抱死的情况下，容易烧驱动，亲们怎么解决的呢，求大神和求凤姐指导，，，，，，，

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作者: HHHvictor    时间: 2013-5-10 00:03
想请问下那个SD连什么？？菜鸟不太明白

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-10 00:07

HHHvictor 发表于 2013-5-10 00:03
想请问下那个SD连什么？？菜鸟不太明白

四路与非门，一个逻辑电路，编码给信号编码用的，7400

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-10 00:09

飞卡搬砖小工 发表于 2013-5-9 23:42
很可能电压不足，遇到多次没电了，驱动电路没看出啥啊

谢谢指导，  问一下你们是怎么处理电机抱死的情况呢，难道接保险丝，或者是直接过流等等，，，？

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作者: HHHvictor    时间: 2013-5-10 00:12

中国正义党 发表于 2013-5-10 00:09
谢谢指导，  问一下你们是怎么处理电机抱死的情况呢，难道接保险丝，或者是直接过流等等，，，？

网上见过3205和2104的驱动有的升压到12V的。请问如果不用7400直接把sd连在12V或者17V的的电压上行吗？

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作者: HHHvictor    时间: 2013-5-10 00:52
顺便再问一句，那两个自举电容和17V与地间的电容选择有没有什么要求，感觉类似的驱动电容量区别好大

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-10 21:52

HHHvictor 发表于 2013-5-10 00:12
网上见过3205和2104的驱动有的升压到12V的。请问如果不用7400直接把sd连在12V或者17V的的电压上行吗？

其实我实际的电压时13.7V左右，因为找不到合适的电阻，我用7400的目的就是为了给信号进行编码，因为我的控制线只有两根，一根正反转，一根PWM,，，SD是2104应该算是使能吧，SD给高电平，那HO是高，LO就是低，自己百度文库吧，，，那个自举电容跟你的PWM的频率有关，

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作者: puyangang    时间: 2013-5-13 13:44
我也你也差不多，空转很给力，放在地上这速度就不行了，不知道你是怎么解决的

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-13 20:28

puyangang 发表于 2013-5-13 13:44
我也你也差不多，空转很给力，放在地上这速度就不行了，不知道你是怎么解决的

我错了，当时我是开环的，现在闭环测试就很猛了， 希望对你有用

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作者: 、煈の°絮だ    时间: 2013-5-13 21:01
你摸摸mos管 没猜错的话 放在地上拍一会儿 mos管应该很热吧

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-13 22:01

、煈の°絮だ 发表于 2013-5-13 21:01
你摸摸mos管 没猜错的话 放在地上拍一会儿 mos管应该很热吧

现在调好了，没有温度了，

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作者: puyangang    时间: 2013-5-14 10:33

中国正义党 发表于 2013-5-13 20:28
我错了，当时我是开环的，现在闭环测试就很猛了， 希望对你有用

你现在闭环了啊 ，我现在还是开环的

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作者: HHHvictor    时间: 2013-5-15 21:06
请问你们的驱动能从满占空比一下子拉回到反转满占空比吗？

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作者: 中国正义党    时间: 2013-5-15 22:26

HHHvictor 发表于 2013-5-15 21:06
请问你们的驱动能从满占空比一下子拉回到反转满占空比吗？

没试过，可能有点捉急。   我的正反转都是用一路PWM，正反转用的是一个IO口输出高低电平即可，信号上分析，是很容易实现，

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作者: hpz    时间: 2013-5-17 15:11

中国正义党 发表于 2013-5-13 22:01
现在调好了，没有温度了，

我的mos管还是会发热的，请问你是怎么调的？

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作者: hpz    时间: 2013-5-17 15:12

、煈の°絮だ 发表于 2013-5-13 21:01
你摸摸mos管 没猜错的话 放在地上拍一会儿 mos管应该很热吧

这个该怎么办呢？2m左右跑一小会就发热了，烫手的热

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作者: loveme06    时间: 2013-6-11 11:13
兄弟你的电压会被拉低吗？现在我的车转一会就会停，发现电压被拉低了很多，怎么办啊。也没有劲

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作者: 中国正义党    时间: 2013-6-12 22:36

loveme06 发表于 2013-6-11 11:13
兄弟你的电压会被拉低吗？现在我的车转一会就会停，发现电压被拉低了很多，怎么办啊。也没有劲

我在驱动那里加了个470的电容

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作者: 厉害伦    时间: 2013-6-28 00:50

中国正义党 发表于 2013-6-12 22:36
我在驱动那里加了个470的电容

是输入电压与地之间么

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作者: 厉害伦    时间: 2013-6-28 10:27
麻烦问一下，用这个H桥做驱动，单片机发热严重是不是回流的原因？空转可以，放跑道上就发不起车来这种情况遇到过吗？

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作者: 中国正义党    时间: 2013-6-28 22:06

厉害伦 发表于 2013-6-28 10:27
麻烦问一下，用这个H桥做驱动，单片机发热严重是不是回流的原因？空转可以，放跑道上就发不起车来这种情况遇 ...

你有没有做隔离处理，没有隔离可能对MCU有伤害，，，，，我当时是没有闭环控制，所以才那样，现在闭环了，这个驱动很好用，你需要的话我把工程给你，

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作者: 中国正义党    时间: 2013-6-28 22:07

厉害伦 发表于 2013-6-28 00:50
是输入电压与地之间么

对的，

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作者: 明天依然    时间: 2013-7-5 13:57
请问楼主怎么解决的？我们也遇到这种问题，空转可以，放在地上就不行了，很慢！但是以前都可以啊！

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作者: puyangang    时间: 2013-7-5 20:07

中国正义党 发表于 2013-5-13 20:28
我错了，当时我是开环的，现在闭环测试就很猛了， 希望对你有用

我也一样  一开始超猛的  到后来就不行了

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