智能车制作

标题: 直立车转弯时一直加速，而且车身前后抖动 [打印本页]

作者: q1552811728 时间: 2013-5-5 19:33
标题: 直立车转弯时一直加速，而且车身前后抖动
车子直道的时候走得还可以，过障碍也还行，就是转弯时一直加速，左右弯都加速（应该不是陀螺仪不水平的问题），而且车身一直前后抖（直道的时候没有这个现象），请大神们救救啊

作者: q1552811728 时间: 2013-5-5 19:52
自己先顶个

作者: exiao 时间: 2013-5-5 19:55
帮顶

作者: 632439953 时间: 2013-5-5 20:14
你用的是一轮测速还是两个轮子测速?

作者: 暗里着迷 时间: 2013-5-6 12:26
顶啊！坐等大神指导!

作者: q1552811728 时间: 2013-5-6 16:22
好像是硬件的问题，直线走的时候车子左右两边一上一下的，这可能使陀螺仪时而左偏，时而右偏，因而有可能一直加速，换个轮子，好多了，但还是有一些，大神们有什么根治的办法吗

作者: q1552811728 时间: 2013-5-6 16:29

632439953 发表于 2013-5-5 20:14
你用的是一轮测速还是两个轮子测速?

两个轮测速

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)