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标题: 车站着为什么来回摆动呢 [打印本页]

作者: guyonghua 时间: 2013-5-5 18:56
标题: 车站着为什么来回摆动呢
车直立着轮子小幅度的来回摆动，增大p参数之后是轮子打哏，这是什么原因啊

作者: 袭月唐少 时间: 2013-5-5 19:47
小车向前可以抗干扰向后一下就倒了，为什么呢求救啊啊啊哪里出问题了，电机驱动你用的什么呢，我们用的LM298，，，

作者: xiaohai0825 时间: 2013-5-5 19:56
羡慕哈！！...我们的只向一个方向跑！！...调不回来

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-6 14:06
你加闭环没有

作者: guyonghua 时间: 2013-5-7 18:21

曾经や云迹、发表于 2013-5-6 14:06
你加闭环没有

恩，加了，这个和闭环有关系么

作者: guyonghua 时间: 2013-5-7 18:22

袭月唐少发表于 2013-5-5 19:47
小车向前可以抗干扰向后一下就倒了，为什么呢求救啊啊啊哪里出问题了，电机驱动你用的什么呢，我们用的LM ...

跟电机没有关系吧

作者: -單眼皮＿ 时间: 2014-4-14 00:20

guyonghua 发表于 2013-5-7 18:21
恩，加了，这个和闭环有关系么

应该是极性的问题

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