智能车制作
标题:
大家看看我的CCD采集周期多长
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作者:
☆灬学乖
时间:
2013-5-5 13:40
标题:
大家看看我的CCD采集周期多长
//短暂的延时
void Dly_us(void)
{
int ii;
for(ii=0;ii<20;ii++); //64M 总线
}
void RD_TSL(void)
{
byte i=0,tslp=0;
TSL_CLK=1;//起始电平高
TSL_SI=0; //起始电平低
Dly_us(); //合理的延时
TSL_SI=1; //上升沿
TSL_CLK=0;//下降沿
Dly_us(); //合理延时
TSL_CLK=1;//上升沿
TSL_SI=0; //下降沿
Dly_us(); //合理延时
for(i=0;i<128;i++)
{
TSL_CLK=0;//下降沿
Dly_us(); //合理延时
while(!ATD0STAT0_SCF);//等待转换结束
ADV[tslp]=ATD0DR0L; //AD采集
++tslp;
TSL_CLK=1;//上升沿
Dly_us(); //合理延时
}
}
开中断就乱了,悲剧啊
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