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标题: 小车速度出现明显的临界值决定能跑与不能跑 [打印本页]

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-5-5 12:14
标题: 小车速度出现明显的临界值决定能跑与不能跑
最近让我的直立小车坑的不行了速度设为100的时候也就是10个占空比根本跑不起来一直往前冲跟踪速度误差和范围值这几个变量就是一直增加的速度设为100以下也就是10个占空比以下的时候一整圈赛道很稳的能跑下来包括障碍坡道跟踪速度误差和速度增量返回值都是很正常的不会一直增加出现干扰会回到0这个范围的反正就是现在速度设为99和100 会出现完全不同的状况一个能很好的跑完赛道一个根本就是胡来 99和100 一个占空比都不到的速度差啊怎么就出现这样两种截然不同的情况希望出现过相似情况的车友相互探讨下

作者: qurter 时间: 2013-5-5 12:30
小生认为99的时候速度积分没有溢出，或者说在溢出之前速度调整就完成了，100的时候来不及调整积分溢出了……

作者: lyb 时间: 2013-5-5 17:47
监控一下变量看看

作者: 727589751 时间: 2013-5-8 21:10
改小速度控制周期

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