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标题: B车倒过来跑了直道蛇形跑不直 [打印本页]

作者: zyh無_煙_無_尘 时间: 2013-5-5 02:21
标题: B车倒过来跑了直道蛇形跑不直
摄像头直道跑不直啊？求解啊....老是走蛇形啊.....困惑了好久啊

作者: g106 时间: 2013-5-5 09:30
轮子不正还是其程序问题？

作者: lol 时间: 2013-5-7 10:28
先看下轮子正不正。复位居中点是不是正中呀。然后再看看你们摄像头的中心值是不是图像中心呀。我们之前也遇到过是因为舵机居中时候不正。然后改了改参数。还是不太正就把图像处理给改了改。然后现在有点好转。但是还是不行。所以还在机械上下功夫。因为舵机总是固定不住。

作者: zyh無_煙_無_尘 时间: 2013-5-9 23:00

lol 发表于 2013-5-7 10:28
先看下轮子正不正。复位居中点是不是正中呀。然后再看看你们摄像头的中心值是不是图像中心呀。我们之前也遇 ...

有一点偏差应该影响不大吧

作者: cm1991css 时间: 2013-5-10 02:58
个人经验，舵机中心值不对，摄像头安装不正，P给大了，其他不知道

作者: smartfc 时间: 2013-5-10 13:59
我们也有这个问题啊

作者: 忧天杞人 时间: 2013-5-10 14:18
我们也有这个问题啊，舵机中心值不正吗，舵机pd控制的话，和舵机中心值校正有关系吗，你们是怎么校正舵机中心值的

作者: DOUxiaoshuai 时间: 2013-5-10 23:49

cm1991css 发表于 2013-5-10 02:58
个人经验，舵机中心值不对，摄像头安装不正，P给大了，其他不知道

我的直道速度上去就蛇形了 P已经很小了这是怎么回事啊求教

作者: zyh無_煙_無_尘 时间: 2013-5-14 22:36

DOUxiaoshuai 发表于 2013-5-10 23:49
我的直道速度上去就蛇形了 P已经很小了这是怎么回事啊求教

我们也是啊你们是用pd控制还是pid控制舵机的？

作者: zyh無_煙_無_尘 时间: 2013-5-14 22:41

lol 发表于 2013-5-7 10:28
先看下轮子正不正。复位居中点是不是正中呀。然后再看看你们摄像头的中心值是不是图像中心呀。我们之前也遇 ...

你们是用pd还是pid控制舵机的？

作者: DOUxiaoshuai 时间: 2013-5-17 00:31

zyh無_煙_無_尘发表于 2013-5-14 22:36
我们也是啊你们是用pd控制还是pid控制舵机的？

PD 不过我的效果不好现在依然很抖

作者: zyh無_煙_無_尘 时间: 2013-5-21 23:15

cm1991css 发表于 2013-5-10 02:58
个人经验，舵机中心值不对，摄像头安装不正，P给大了，其他不知道

你们的直道跑的怎样？

作者: zhihaozhou_1 时间: 2013-5-22 10:44
也是，原来只有p控制效果不怎么样，现在加上d没什么改观

作者: zy52588 时间: 2013-6-3 00:58
看看硬件方面有没有问题，确保都装正了，看采集的图像中线提取是否达标

作者: 杀神12300 时间: 2013-6-3 09:38
告诉你们可能是舵机坏了，舵机里边齿轮应该是断掉了，我之前也是这个问题，换个舵机就好了

作者: 登高使者 时间: 2013-6-5 15:12

lol 发表于 2013-5-7 10:28
先看下轮子正不正。复位居中点是不是正中呀。然后再看看你们摄像头的中心值是不是图像中心呀。我们之前也遇 ...

你好！请问摄像头的中心值与图像中心怎样判断呢？图像中心应该是列的中值，但是摄像头的中心值呢？？

作者: 刘小涛 时间: 2013-6-23 15:42
先检查机械，慢慢矫正，然后看看程序是否有BUG

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