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标题: 关于停车bug [打印本页]

作者: 676431432 时间: 2013-5-4 21:53
标题: 关于停车bug
下午加了一个防堵转的程序，有的时候正常行驶可能误判。于是晚上就注释了，结果不行，有的时候跑着跑着就自己停了，一般都是在舵机打来回打的比较大，然后电机就没输出了。有谁知道应该怎么解决一下嘛，后来都把那些堵转程序删掉了也不行，这是什么原因呢？

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