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标题: PID到不了理想速度 [打印本页]

作者: fengdun 时间: 2013-5-4 21:38
标题: PID到不了理想速度
现在我只用KP，但是无论怎么调KP都到不了理想速度。请问什么回事？

作者: majihong 时间: 2013-5-4 21:40
那就把ＫＩ加上调！

作者: luckner 时间: 2013-5-4 21:40
PI控制貌似好一些

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-4 22:03
加I控制就好了

作者: fengdun 时间: 2013-5-4 22:06

穆旦阿斗发表于 2013-5-4 22:03
加I控制就好了

不加I就达不到吗？

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-4 22:08

fengdun 发表于 2013-5-4 22:06
不加I就达不到吗？

会超出或者相差一些

作者: qurter 时间: 2013-5-4 22:28
一阶惯性系统如果不加I的话不是会有稳态误差么……

作者: 鸟在人间 时间: 2013-5-5 08:34
你先要理解PID这三个字母的意思啊

作者: chenbelief_007 时间: 2013-5-5 14:50
加上积分环节才能无差调节，不加积分会有稳态误差。

作者: qual9109 时间: 2013-5-5 20:26
纯P是消除不了静差的

作者: 1316014023 时间: 2015-7-17 10:28
会不会出现 p值越大速度值会小》？？？？

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