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标题: 电磁组怎么进行路径识别啊 [打印本页]

作者: JSH 时间: 2013-5-4 20:19
标题: 电磁组怎么进行路径识别啊
我用的都是垂直与导线的电感，能大概的计算出与导线的偏移值，但不知道该怎么进行路径识别，求大神指点！！

作者: shao6254842 时间: 2013-5-4 20:21

你已经做到路径识别了

作者: 天地亁堃 时间: 2013-5-4 20:50
同求

作者: JSH 时间: 2013-5-4 20:58

shao6254842 发表于 2013-5-4 20:21
你已经做到路径识别了

我的进度还差得远呢，主要是不知道怎么控制了，而且如果没有路径识别的话车不是很难进行控制吗？

作者: shao6254842 时间: 2013-5-5 07:56

JSH 发表于 2013-5-4 20:58
我的进度还差得远呢，主要是不知道怎么控制了，而且如果没有路径识别的话车不是很难进行控制吗？

嗯。。。你不是已经采到电感值了吗！用采到的电感值做个差之类的，便可以知道电磁线向左或右偏，差值的大小便是偏移量大小，再控制舵机和电机

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