智能车制作

标题: 直立车有时刚上电电机就是满占空比 [打印本页]

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作者: 王海    时间: 2013-5-4 18:53
标题: 直立车有时刚上电电机就是满占空比
请教下大家我的小车有时候刚上电时电机就是满占空比，电机转的太快根本不能站稳，有时又是好的。请问下这个是怎么回事啊？

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作者: 猥琐道士    时间: 2013-5-4 19:22
我也遇到这个问题，同求

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作者: 风飘飘    时间: 2013-5-4 19:57
你看看初始化pwm模块时，所给定的初始值是多少。

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作者: 爱走来的那天    时间: 2013-5-4 20:05
你们用的是什么驱动啊？

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作者: 王海    时间: 2013-5-5 09:53

爱走来的那天 发表于 2013-5-4 20:05
你们用的是什么驱动啊？

BTS哈

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作者: 王海    时间: 2013-5-5 10:07

风飘飘 发表于 2013-5-4 19:57
你看看初始化pwm模块时，所给定的初始值是多少。

给的0.有时没有问题，我想是不是陀螺仪加速度机的问题！或者测速！

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作者: 张路军    时间: 2013-5-5 10:39
我的也有这个问题。。。

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作者: 王海    时间: 2013-5-5 10:45

张路军 发表于 2013-5-5 10:39
我的也有这个问题。。。

我试了下貌似是速度控制的问题！

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作者: 张路军    时间: 2013-5-5 10:48

王海 发表于 2013-5-5 10:45
我试了下貌似是速度控制的问题！

我不加速度控制，上电也是满占空比转

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作者: 王海    时间: 2013-5-5 10:58

张路军 发表于 2013-5-5 10:48
我不加速度控制，上电也是满占空比转

直接给个定值试试

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作者: 爱走来的那天    时间: 2013-5-9 00:34

王海 发表于 2013-5-5 09:53
BTS哈

如果你用了什么隔离芯片，你就测一下，在不给pwm时，隔离芯片的输出脚会不会自主输出pwm，查一下吧...

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