智能车制作

标题: ccd采集 [打印本页]

作者: 大痣 时间: 2013-5-4 17:16
标题: ccd采集
蓝宙的CCD采集周期是20ms ，我的车子1ms进一次中断 5ms执行一次方向控制！感觉好像每次CCD都无法采集完数据！想请教大神们是咋解决这问题的？很着急啊！

作者: qurter 时间: 2013-5-4 17:54
额，LZ确定是CCD采集时间而不是曝光时间？采集时间应该不会这么长吧……

作者: 大痣 时间: 2013-5-4 17:58

qurter 发表于 2013-5-4 17:54
额，LZ确定是CCD采集时间而不是曝光时间？采集时间应该不会这么长吧……

额是加曝光时间的！蓝宙的底层！每20ms采集一次，不知道该怎么解决它！1ms中断它采集不完！

作者: qurter 时间: 2013-5-4 18:01
曝光的话就无所谓了吧，在曝光时间之内干什么都行（直立控制，速度控制什么的）只要到了规定时间采集CCD数据就行了。（我们现在采用的方案）

或者放到主程序里（没试过，不过有人这么弄好像也成了）

作者: wen123 时间: 2013-5-4 21:44

qurter 发表于 2013-5-4 18:01
曝光的话就无所谓了吧，在曝光时间之内干什么都行（直立控制，速度控制什么的）只要到了规定时间采集CCD数据 ...

大哥，你那个ccd算法研究的怎么样了，，，你的ccd采样周期为多少？曝光时间为多少？？急求，我的放在main中没20ms采样，感觉时间太长了去控制转向，，不知你是怎么做的？？跪谢

作者: qurter 时间: 2013-5-4 22:30

wen123 发表于 2013-5-4 21:44
大哥，你那个ccd算法研究的怎么样了，，，你的ccd采样周期为多少？曝光时间为多少？？急求，我的放在main ...

我们单片机好像有问题，我们每次放到主函数里就死机，后来改成去年电磁官方方案那样的控制方法了，只是转向读取周期改了

作者: wen123 时间: 2013-5-4 22:43
你多久控制转向？？我的蓝宙的20ms感觉太长了

作者: 大痣 时间: 2013-5-5 11:38

wen123 发表于 2013-5-4 22:43
你多久控制转向？？我的蓝宙的20ms感觉太长了

额我用的是去年官方的方案！是5ms执行一次方向控制！不过蓝宙的20ms周期是太长了我准备按照上面说的把蓝宙的程序里面曝光和采集分离开！这样单单采集时间应该够！不过还在搞程序的分离！。。。（需要建议暂时还没找到分离点!）

作者: 避风港1717 时间: 2013-5-6 19:14

大痣发表于 2013-5-4 17:58
额是加曝光时间的！蓝宙的底层！每20ms采集一次，不知道该怎么解决它！1ms中断它采集不完！

求宙蓝底层程序747380570@qq.com

作者: 夕林 时间: 2013-5-10 19:04
求宙蓝底层程序349661085@qq.com

作者: 东成西就 时间: 2014-2-16 16:29

qurter 发表于 2013-5-4 17:54
额，LZ确定是CCD采集时间而不是曝光时间？采集时间应该不会这么长吧……

采集时间长还是曝光时间长啊？

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