大家在做直立组的速度控制时候用的是增量式还是位置式？

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-5-4 16:23:23

qurter · 发表于 2013-5-4 17:51:17

增量式、位置式都用过，现在还没有感觉到什么差别……

幽溪居士 · 发表于 2013-5-5 00:02:54

qurter 发表于 2013-5-4 17:51
增量式、位置式都用过，现在还没有感觉到什么差别……

位置式的感觉积分项影响很大，尤其是遇到空转的时候，不知道增量式会不会好一点？

qurter · 发表于 2013-5-5 09:42:37

幽溪居士发表于 2013-5-5 00:02
位置式的感觉积分项影响很大，尤其是遇到空转的时候，不知道增量式会不会好一点？

增量式确实会好一点，我们以前最好的效果是小车跑动过程中把车拿起来，扔到地上之后调整一段时间还能继续跑

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