智能车制作

标题: 庆祝我升级论坛元老，分享一个很好的自动控制以及PID的入门资料。 [打印本页]

作者: womenufi 时间: 2013-5-4 13:52
标题: 庆祝我升级论坛元老，分享一个很好的自动控制以及PID的入门资料。
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作者: womenufi 时间: 2013-5-4 13:53

作者: womenufi 时间: 2013-5-4 13:54

作者: 寒窗乍暖 时间: 2013-5-4 14:31
恭喜~！哪天我成元老了，也来庆祝庆祝~

作者: 前行者cross 时间: 2013-5-4 14:40
我也快了

作者: cyxian 时间: 2013-5-4 14:47
恭喜恭喜，也非常感谢分享资料

作者: Universe 时间: 2013-5-4 14:56

作者: exiao 时间: 2013-5-4 14:57
恭喜楼主

作者: dlyt03 时间: 2013-5-4 15:03

作者: 王谦623 时间: 2013-5-4 15:49
向大神学习！

作者: vip101vip 时间: 2013-5-4 17:24

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-5-4 17:49

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-4 18:17

作者: wangchuan 时间: 2013-5-5 07:59
好长不过感觉最经典很不错的文章谢谢楼主分享

作者: 王海青 时间: 2013-5-5 08:44

作者: 封号式寂寞 时间: 2013-5-5 10:09
还差13分升元老

作者: fhueiqphp 时间: 2013-5-5 10:11
顶……

作者: sunxiaoqiang 时间: 2013-5-5 13:06

作者: sunxiaoqiang 时间: 2013-5-5 13:07

作者: 要努力 时间: 2013-5-5 16:07

作者: bbddoop 时间: 2013-5-5 16:22
看了哦，很棒的资料

作者: bbddoop 时间: 2013-5-5 16:31
积分控制的特点是：只要还有余差（即残余的控制偏差）存在，积分控制就按部就班地逐渐增加控制作用，直到余差消失。所以积分的效果比较缓慢，除特殊情况外，作为基本控制作用，缓不救急。微分控制的特点是：尽管实际测量值还比设定值低，但其快速上扬的冲势需要及早加以抑制，否则，等到实际值超过设定值再作反应就晚了，这就是微分控制施展身手的地方了。

这两句太精髓了，贴出来，如果以前做车的时候早看到就好了。

作者: 一个好青年 时间: 2013-5-22 12:40
为什么在线0小时。。

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