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标题: 这个程序不知道是转弯的问题还是速度的问题跑不下来,求大神帮忙看看,谢谢啦! [打印本页]

作者: clover30184380    时间: 2013-5-4 12:52
标题: 这个程序不知道是转弯的问题还是速度的问题跑不下来,求大神帮忙看看,谢谢啦!
这个程序编译能成功,只要生成的DLL文件在plastid2仿真软件里,在复杂跑道上能够成功运行就行,是基于CCD摄像头的,应该是PID算法,现在不知道为什么跑到小弯就卡住了。。。求帮忙看看,谢谢啦~

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