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标题: 速度控制 [打印本页]

作者: xin99 时间: 2013-5-4 11:39
标题: 速度控制
求大神指教小弟速度控制卡了好久了很快就要校内赛了还望大神救命

这波形只加速度控制红线为速度控制输出黄线为设定速度
蓝线为当前速度紫线为一编码器计数

加上直立后的波形

求各位大神给看看是哪个参数对还是极性反了谢谢啦各位

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-4 14:11
这个应该正常吧，直立车你根本控制不了他的速度的哦。只是全程看，速度就差不多是匀速吧。纯属个人观点。因为我们也调了很久，似乎根本达不到我随时给定的速度

作者: xin99 时间: 2013-5-4 15:34

xiongcaifei 发表于 2013-5-4 14:11
这个应该正常吧，直立车你根本控制不了他的速度的哦。只是全程看，速度就差不多是匀速吧。纯属个人观点。因 ...

那你们可以停在原地吗

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-6 15:04

xin99 发表于 2013-5-4 15:34
那你们可以停在原地吗

当然可以啊，但你设定一个速度，能达到很难哦。有方向控制，直立控制与它耦合，还有其它的影响，更何况你的速度控制周期是100MS。达到你设定的速度大致可以吧，但时间绝对很慢（如果你设定弯道减速，只是早就可能出弯了啊）。如果你把速度控制周期改短的话，车就会不稳定啦。纯属个人观点。。。。。。

作者: xin99 时间: 2013-5-6 16:40

xiongcaifei 发表于 2013-5-6 15:04
当然可以啊，但你设定一个速度，能达到很难哦。有方向控制，直立控制与它耦合，还有其它的影响，更何况你 ...

速度控制调到哪种程度才算调好了呢

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-6 20:02

xin99 发表于 2013-5-6 16:40
速度控制调到哪种程度才算调好了呢

我也不知道，可能就像去年电磁组视频一样吧，设定速度为0 ，他能静止的那种效果吧。就在这些参数或它附近吧。个人观点，因为这个我也不知道

作者: xin99 时间: 2013-5-7 07:13

xiongcaifei 发表于 2013-5-6 20:02
我也不知道，可能就像去年电磁组视频一样吧，设定速度为0 ，他能静止的那种效果吧。就在这些参数或它附近 ...

恩谢谢

作者: 杀手王旭 时间: 2013-5-22 20:22
红线速度控制输出是什么

作者: xin99 时间: 2013-5-22 21:04

杀手王旭发表于 2013-5-22 20:22
红线速度控制输出是什么

速度控制的输出量

作者: 梦在星河之畔 时间: 2014-3-25 07:41

xin99 发表于 2013-5-22 21:04
速度控制的输出量

【速度控制的输出量】和【设定速度】还有【当前速度】这三者有什么关系？关键是速度控制的输出量，这个不是和设定速度一样吗

作者: hotsauce1861 时间: 2014-4-2 11:07

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