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标题: 编码器需要滤波吗 [打印本页]

作者: xin99 时间: 2013-5-4 11:02
标题: 编码器需要滤波吗
如题若需滤波怎么滤求大神指点

作者: 1056648799 时间: 2013-5-4 11:11
没必要吧，电源滤波就行了

作者: 王海青 时间: 2013-5-4 11:17
视乎没必要吧

作者: xin99 时间: 2013-5-4 11:22

1056648799 发表于 2013-5-4 11:11
没必要吧，电源滤波就行了

你看看

作者: 1056648799 时间: 2013-5-4 11:43

xin99 发表于 2013-5-4 11:22
你看看

你的图没做任何标注，我们怎么看得懂哦。
我不是直立组的，用的不是那种小巧的编码器，无法给出具体解答

作者: xin99 时间: 2013-5-4 11:47

1056648799 发表于 2013-5-4 11:43
你的图没做任何标注，我们怎么看得懂哦。
我不是直立组的，用的不是那种小巧的编码器，无法给出具体解答 ...

紫线为编码输出红线为速度控制输出黄线为设定速度蓝线为当前速度

感觉编码器速出后面很乱啊

作者: xin99 时间: 2013-5-4 11:47

1056648799 发表于 2013-5-4 11:11
没必要吧，电源滤波就行了

紫线为编码输出红线为速度控制输出黄线为设定速度蓝线为当前速度请看一下波形

作者: gy810986741 时间: 2013-5-4 15:52
好有规律的杂波啊.

作者: xin99 时间: 2013-5-4 16:25

gy810986741 发表于 2013-5-4 15:52
好有规律的杂波啊.

给分析下原因？

作者: gy810986741 时间: 2013-5-4 21:18

xin99 发表于 2013-5-4 16:25
给分析下原因？

先从硬件找原因，看看是不是齿轮啮合有问题，然后用示波器看看是不是编码器输出不稳，看你这波形应该不是编码器坏了。最后再从程序找原因

作者: gy810986741 时间: 2013-5-4 21:22

xin99 发表于 2013-5-4 16:25
给分析下原因？

我说的也不一定对，你可以看看你的波形，几乎是等间隔出现的杂波，那就是周期出现，是不是程序的时序结构出了什么问题，我就不清楚了

作者: xin99 时间: 2013-5-4 21:48

gy810986741 发表于 2013-5-4 21:18
先从硬件找原因，看看是不是齿轮啮合有问题，然后用示波器看看是不是编码器输出不稳，看你这波形应该不是 ...

恩恩谢谢

作者: 风居住的街道32 时间: 2017-4-9 22:03
楼主找到原因了吗？我现在也遇到一个类似的问题，我的编码器采集的值有一个周期性很好的跳变，就是突然跳一个很大的值。而且很有周期性。机械的原因找了半天没找到，求指点。

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