智能车制作

标题: 请问：直立车“硬”和“软”跟什么有关？ [打印本页]

作者: 微电部队 时间: 2013-5-3 16:46
标题: 请问：直立车“硬”和“软”跟什么有关？
这里的“硬”指的是，给小车个扰动，感觉小车特别有劲；”软“反之；是跟程序算法有关还是跟单片机（16位，32位）有关？？

作者: fmadot 时间: 2013-5-3 18:05
算法= = 硬和软是指车对于扰动的反应大小

作者: fmadot 时间: 2013-5-3 18:06
或者说车是容易倒下去还是不容易倒下去

作者: 猎鹰2013 时间: 2013-5-4 02:29
同求

作者: luckner 时间: 2013-5-4 08:59
处于直立平衡状态对于外力扰动的反应强度

作者: 微电部队 时间: 2013-5-4 15:10

fmadot 发表于 2013-5-3 18:05
算法= = 硬和软是指车对于扰动的反应大小

只跟算法有关？

作者: 微电部队 时间: 2013-5-4 15:11

luckner 发表于 2013-5-4 08:59
处于直立平衡状态对于外力扰动的反应强度

这根什么有关呢？？

作者: luckner 时间: 2013-5-4 18:12

微电部队发表于 2013-5-4 15:11
这根什么有关呢？？

和你整定的参数有关啊

作者: 刘颂 时间: 2013-5-5 14:16
抗干扰

作者: 创世纪 时间: 2014-12-9 17:39
如何让小车更硬啊？！！！我一直很诧异

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