残爱冰 发表于 2013-5-3 18:14 直立还是有一点点抖动,我是想加上速度控制再看看直立会不会好点,我看官方的出现什么速度PD控制(指反馈 ...
前行者cross 发表于 2013-5-3 10:23 程序应该没问题,想知道你车的直立情况如何?如果直立稳定,调节PI参数,车子会稳定下来的(其他地方没有问 ...
颠覆理论 发表于 2013-5-3 12:23 官网是先加P吗 ?
攻城尸 发表于 2013-5-2 22:59 是啊,很纠结啊,各种方法都试了,找不到问题的关键在哪,大家有经验的交流一下嘛