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标题: 大家来讨论下背景色对边界的影响？ [打印本页]

作者: l355773495 时间: 2013-5-2 21:55
标题: 大家来讨论下背景色对边界的影响？
如果赛道背景色为全白，那么怎么去确定左右边界，求大神指导。。。。

作者: l355773495 时间: 2013-5-2 21:57
自己先沙发个，赛道有虚线和十字，这两个都会出现断点，如果用标志位检测左右的话，遇到断点的话，车跑偏后，数据就崴了、、、

作者: 中国正义党 时间: 2013-5-2 22:45
检测跳变沿

作者: silence2455 时间: 2013-5-3 11:20
也在纠结中

作者: iamback 时间: 2013-5-3 13:00
从未利用过赛道背景。
脚踏实地一点好。

作者: l355773495 时间: 2013-5-3 14:40

中国正义党发表于 2013-5-2 22:45
检测跳变沿

如果线阵CCD只看到一条边界，背景色为蓝色的还行，背景色为白色的话，边界两边跳变都是一样的。

作者: l355773495 时间: 2013-5-3 14:43
能检测到边界，背景色变成白色的话，就不知道怎么去判断是左边界还是右边界

作者: l355773495 时间: 2013-5-3 15:25

iamback 发表于 2013-5-3 13:00
从未利用过赛道背景。
脚踏实地一点好。

求大神指导。。、、、

作者: 值得 时间: 2014-5-9 21:15
你们是怎么解决的啊，同样求帮助啊

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