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标题: 转弯时根据两边电感值大小关系判断转弯方向，小车总是跑出去 [打印本页]

作者: kunder 时间: 2013-5-2 20:57
标题: 转弯时根据两边电感值大小关系判断转弯方向，小车总是跑出去
我是在转弯丢线时，根据两边电感值的大小来判断转弯的方向，然后直接给一个最大的占空比值。但是前瞻长了，丢线时两边电感值的大小关系会发生变化，所以有时小车会一下子就跑出去了。这该怎么解决呢，求指导。

作者: dx1001 时间: 2013-5-11 13:32
可以用上一次的舵机PWM来判断转弯的方向

作者: huang91 时间: 2013-5-11 14:15
中间加电感行吗？

作者: kunder 时间: 2013-5-11 19:28

huang91 发表于 2013-5-11 14:15
中间加电感行吗？

中间加电感，那又怎么能判断转弯方向呢

作者: kunder 时间: 2013-5-11 19:29

dx1001 发表于 2013-5-11 13:32
可以用上一次的舵机PWM来判断转弯的方向

嗯，试试

作者: 祖杰 时间: 2013-5-11 19:35
等Lz解决方案

作者: DLP1990 时间: 2013-5-11 20:11

dx1001 发表于 2013-5-11 13:32
可以用上一次的舵机PWM来判断转弯的方向

但是直到的时候P本来就很小，转弯不够才会丢线，在丢线时上一次的PWM值很小的

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