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标题: 直立车突然倒下 [打印本页]

作者: 风行蟹    时间: 2013-5-2 18:10
标题: 直立车突然倒下
直立车在跑的好好的情况下,突然倒下,大家有没有遇到过这种问题??
作者: 风行蟹    时间: 2013-5-2 18:11
自己先顶一个

作者: 破曉    时间: 2013-5-6 21:56
我也遇到了这个问题,你解决了吗?没有的话我QQ306165004,可以讨论一下吗?
作者: /dbSylar/db    时间: 2013-5-7 20:07
是静电,在电源的地和编码器上面找原因。。。
作者: 破曉    时间: 2013-5-7 20:44
/dbSylar/db 发表于 2013-5-7 20:07
是静电,在电源的地和编码器上面找原因。。。

怎么解决?

作者: 肥过猪    时间: 2013-5-7 22:28
我们也遇到了,我们的解决方法是换有电的电池
作者: /dbSylar/db    时间: 2013-5-14 14:16
破曉 发表于 2013-5-7 20:44
怎么解决?

串个电容接地。。。

作者: 175    时间: 2013-5-19 22:02
这样的情况我们也遇到过,果断换电池!!!
作者: 猥琐道士    时间: 2013-5-27 21:37
换电池、电机编码器接地我们都试过了,效果不大啊,师兄说是时序问题,正在测试间改程序,真心急!!!!
作者: 猥琐道士    时间: 2013-5-27 21:39
不知道楼主的小车现在还会向后倒不?求帮忙啊

作者: 二百五    时间: 2013-5-27 23:25
或许是程序BUG
作者: LIUGUOMING    时间: 2013-6-10 20:59
看来也有不少人遇到了我们现在的情况,我们的车要么趴下,要么停了再加速,要么直接不停转,期待大神再指点
作者: 无形DE风.I3E    时间: 2013-7-10 16:08
你会不会死区给大了,然后P很小,你要知道车子在倾斜1度和倾斜3度的时候拉回来的力是不一样的




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