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标题: 舵机不停左右转 [打印本页]

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作者: 淡墨丶    时间: 2013-5-2 14:52
标题: 舵机不停左右转

1. 舵机无论给1.5ms，1ms，2ms都是左右不停转..请大家帮忙看看

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作者: 淡墨丶    时间: 2013-5-2 14:59

1. PWMCTL_CON45=1;                  //0和1联合成16位PWM；
   
2.     PWMCAE_CAE5=0;                        //选择输出模式为左对齐输出模式
   
3.     PWMCNT45 = 0;                                //计数器清零；
   
4.     PWMPOL_PPOL5=1;                        //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
   
5.     PWMPRCLK = 0X40;    //clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz   
   
6.     PWMSCLA = 8;        //对clock SA 进行2*8=16分频；pwm clock=clockA/16=1MHz;     
   
7.     PWMCLK_PCLK5 = 1;   //选择clock SA做时钟源
   
8.     PWMPER45  =  20000;   //周期20ms； 50Hz;(可以使用的范围：50-200hz)
   
9.     PWMDTY45  =  1500;   //高电平时间为1.5ms;  
   
10.     PWME_PWME5 = 1;

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作者: 淡墨丶    时间: 2013-5-2 15:00
代码忘记传了...不好意思

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作者: 淡墨丶    时间: 2013-5-2 21:05
是硬件问题还是程序问题..恳请大家帮忙看看

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作者: 10058133    时间: 2013-5-2 22:06
哪个组别的

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作者: 淡墨丶    时间: 2013-5-4 18:27

10058133 发表于 2013-5-2 22:06
哪个组别的

摄像头的

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