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标题: 贴内道 [打印本页]

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-5-1 23:23
标题: 贴内道
怎么让车子走十字弯道的360的时候贴着内道走啊?谢谢

作者: qq375048735 时间: 2013-5-2 10:25
路径不做优化的话,在你图像处理比较好的基础上,加上D会自然有贴内道的效果~

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-5-2 12:36
谢谢了

作者: lol 时间: 2013-5-7 10:34
我们的算法是。先识别十字弯，由于十字弯的曲率都是一样的。我们入弯后给舵机的转向是逐渐加大的。这样就可以了。

作者: 玖章 时间: 2013-5-16 00:57

lol 发表于 2013-5-7 10:34
我们的算法是。先识别十字弯，由于十字弯的曲率都是一样的。我们入弯后给舵机的转向是逐渐加大的。这样就可 ...

亲难道你们的舵机控制不是用PD吗如果用这样的话就要打乱PID

作者: lol 时间: 2013-5-19 11:31

玖章发表于 2013-5-16 00:57
亲难道你们的舵机控制不是用PD吗如果用这样的话就要打乱PID

是PD控制的。

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