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标题: 摄像头车弯道转直道老晃，要如何解决？ [打印本页]

作者: 夜之冰木九羽 时间: 2013-5-1 23:00
标题: 摄像头车弯道转直道老晃，要如何解决？
如题，摄像头车弯道转直道老晃，要如何解决？

作者: gy810986741 时间: 2013-5-2 10:14
舵机参数没整好

作者: qq375048735 时间: 2013-5-2 10:26
可能是摄像头中心没对正,如果对正了那就是参数没弄好,晃应该是PD参数没调好的问题,车子的瞬态响应不好

作者: 恋深蓝 时间: 2013-5-2 17:14
分段KP，弯道P值给大点儿，直道P值给小点儿！

作者: 夜之冰木九羽 时间: 2013-5-3 16:00

qq375048735 发表于 2013-5-2 10:26
可能是摄像头中心没对正,如果对正了那就是参数没弄好,晃应该是PD参数没调好的问题,车子的瞬态响应不好

有可能，车子一时没反应过来。有没有好的解决方法呢？

作者: 夜之冰木九羽 时间: 2013-5-3 16:04

恋深蓝发表于 2013-5-2 17:14
分段KP，弯道P值给大点儿，直道P值给小点儿！

那个P值大小转折的临界点要怎么确定呢？

作者: 恋深蓝 时间: 2013-5-3 16:30

夜之冰木九羽发表于 2013-5-3 16:04
那个P值大小转折的临界点要怎么确定呢？

只能自己测试

作者: qq375048735 时间: 2013-5-4 13:45

夜之冰木九羽发表于 2013-5-3 16:00
有可能，车子一时没反应过来。有没有好的解决方法呢？

先把PD参数重新整定一下看看吧~

作者: 541236895 时间: 2013-5-20 20:27
可是出弯道时如果斜了会把直道当弯道处理，晃动就特别大了，有没有好的解决方法啊？

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