智能车制作

标题: 拨码开关问题 [打印本页]

作者: 老强    时间: 2013-5-5 15:42
标题: 拨码开关问题
各位大神 我弱弱的问一句 问什么要加拨码开关的!!!!!!!!!!!!!!! 它用来干什么的!!!!!!!!!!!!!!!!!是用在刚开始调车的时候的参数设置吗!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 还是用在设定速度档呢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 还是用在PID算法的调节呢 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!还有任何组别都要用到波码开关之类的吗!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!还有就是为什么要加上去的呢 应该这样说我在一条跑道已经跑好了(设定好各种系数)在另外一条赛道上还要修改那些参数?!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 为什么不是我已经调好的车无论什么的跑道上 只要开机(不弄波码开关) 就能跑得同样的好呢  无聊的也可以过来溜达一下吧 哈哈哈 我是电磁组的

作者: glacier0    时间: 2013-5-5 18:03
比如修改最高速度
作者: yfkling    时间: 2013-5-5 18:25
你用拨码开关设好档位。。。比赛的时候才能发挥更好。。。当然用键盘现场改参数更好
作者: 老强    时间: 2013-5-6 12:17
glacier0 发表于 2013-5-5 18:03
比如修改最高速度

介不介意说说为什么要修改最高速度的
作者: 老强    时间: 2013-5-6 12:17
yfkling 发表于 2013-5-5 18:25
你用拨码开关设好档位。。。比赛的时候才能发挥更好。。。当然用键盘现场改参数更好

什么档位 也是速度吗 还是PId 值呢

作者: yfkling    时间: 2013-5-6 12:22
老强 发表于 2013-5-6 12:17
什么档位 也是速度吗 还是PId 值呢

都可以吧,速度比较常用

作者: 老强    时间: 2013-5-6 12:25
yfkling 发表于 2013-5-6 12:22
都可以吧,速度比较常用

就是设定档值?多少占空比吗 但是速度改变了 舵机打角速度也会改变吧

作者: yfkling    时间: 2013-5-7 20:04
老强 发表于 2013-5-6 12:25
就是设定档值?多少占空比吗 但是速度改变了 舵机打角速度也会改变吧

多用几个标志,多分几种速度、打角和PID参数什么的,有最快档、较快档等等,比赛的时候才能更有保险。

作者: 老强    时间: 2013-5-8 23:02
yfkling 发表于 2013-5-7 20:04
多用几个标志,多分几种速度、打角和PID参数什么的,有最快档、较快档等等,比赛的时候才能更有保险。

你觉得是拨码开关好 还是键盘好呢  有什么区别吗
作者: higeo    时间: 2013-5-30 04:20
最近打算加个拨码开关,楼主搞清楚了吗




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