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标题: 车来回震荡的问题！！跪求大神指导！！ [打印本页]

作者: 加珍珠的奶茶 时间: 2013-4-30 10:26
标题: 车来回震荡的问题！！跪求大神指导！！
我角度控制和速度控制已经加上去了，并且车可以在一个小范围内来回震荡（我设置的目标速度是0），只要我把目标速度加上去之后，车就会大范围的来回震荡~~~~~并不是匀速运动！！！！！？？？？？？这个是怎么回事呢？？？还请高人指导！！！！小弟不胜感激！！！

作者: 加珍珠的奶茶 时间: 2013-4-30 12:11
自己顶一下

作者: bloong 时间: 2013-4-30 14:28
应该是速度D太大吧

作者: 加珍珠的奶茶 时间: 2013-5-1 12:38

bloong 发表于 2013-4-30 14:28
应该是速度D太大吧

还有就是我知道把车拿起来车就会失控电机就会一直转

作者: jifadage11 时间: 2013-6-25 21:32
就是速度D太大！

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