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车身与路径夹角

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发表于 2013-4-29 22:55:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我是新手,在舵机控制方面有必要用到车身与路径夹角么??麻烦高手能点播一下!谢了

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精华

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老司机【呆萌侠】

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发表于 2013-4-30 10:43:59 | 只看该作者
不需要特地考虑这个夹角。实际控制上已经间接的考虑再内了。
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 楼主| 发表于 2013-5-2 22:36:46 | 只看该作者
哦,但是我觉得那样更有利于精确控制吧,好多量可以用车身夹角设置的更精确!
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