智能车制作

标题: 这算摄像头组的秘密么？ [打印本页]

作者: MetalSeed 时间: 2013-4-29 22:22
标题: 这算摄像头组的秘密么？
发现摄像头采集是从远处往近处采集的，
那么如果把摄像头旋转180°安装，于是先采集到的是近处的，后采集到的来之远处
接着呢，反应快的人会发现左右数据镜像对称了，这样的结果使得左转弯变成了右转弯，

第八届与第七届的摄像头组正反跑粗略等于左转变成右转。

于是呢，第七届摄像头组，将摄像朝后转，然后竖直平面内旋转180° 完美移植？

作者: MetalSeed 时间: 2013-4-29 22:25
标题: 这算摄像头组的秘密么？
发现摄像头采集是从远处往近处采集的，
那么如果把摄像头旋转180°安装，于是先采集到的是近处的，后采集到的来之远处
接着呢，反应快的人会发现左右数据镜像对称了，这样的结果使得左转弯变成了右转弯，

第八届与第七届的摄像头组正反跑粗略等于左转变成右转。

于是呢，第七届摄像头组，将摄像朝后转，然后竖直平面内旋转180° 完美移植？

作者: puyangang 时间: 2013-4-29 22:33
顶

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-29 22:40

作者: donsbin 时间: 2013-4-29 23:40

作者: MJPS3C2440 时间: 2013-4-29 23:55
精辟，你可以试试

作者: Mr_Q 时间: 2013-4-30 00:25

作者: 青龙00 时间: 2013-4-30 00:49

作者: 海博 时间: 2013-4-30 02:30

有这必要吗？

作者: A楼飘房 时间: 2013-4-30 06:58
好想法，值得试一试，

作者: 1228463834 时间: 2013-4-30 07:46
有意思

作者: katou 时间: 2013-4-30 08:48
移植了还有挑战性么，没有挑战性还做什么小车

作者: tearedice 时间: 2013-4-30 09:29
算法不同啦

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-30 10:05
额。。。这个很不错的样子

作者: 恋May 时间: 2013-4-30 10:44
只是舵机控制不同，采集神马的赛道也没什么大变化，宽度都是一样的。

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-30 11:32

作者: 二硫碘化钾 时间: 2013-4-30 11:48

作者: oscarpanpan 时间: 2013-4-30 20:44

作者: 冷霜 时间: 2013-4-30 22:24

作者: 以梦为马 时间: 2013-4-30 23:00
把第七届的程序 ctrl+a 然后delete

作者: Shadows 时间: 2013-4-30 23:43

我就是这么做的。。。

作者: MetalSeed 时间: 2013-5-1 11:10

Shadows 发表于 2013-4-30 23:43
我就是这么做的。。。

...... = =%￥你太流氓啦...

作者: Shadows 时间: 2013-5-1 17:48

MetalSeed 发表于 2013-5-1 11:10
...... = =%￥你太流氓啦...

没有啦，，我第一年做车的，，带我的学长去年摄像头就是反着的，，，我照抄过来，算法还得自己重写。。。

作者: lsp123963 时间: 2013-5-2 10:55

作者: MetalSeed 时间: 2013-5-2 11:39

Shadows 发表于 2013-5-1 17:48
没有啦，，我第一年做车的，，带我的学长去年摄像头就是反着的，，，我照抄过来，算法还得自 ...

哈哈你们学长太烈啦~~

作者: 绝品天医 时间: 2013-5-2 11:50
撸主试试看

作者: 丶Capricorn 时间: 2013-5-2 13:10
成功了么

作者: laughtianxia 时间: 2013-5-2 17:39
不得行

作者: 夜之音 时间: 2013-5-7 16:31
这么麻烦，还不如把舵机镜像安装，程序不用动

作者: 二硫碘化钾 时间: 2013-5-7 17:00

作者: wkwangke123 时间: 2013-5-15 09:11
这个很有意思，真心的。我一会去试试，先从图像采集开始，当然舵机的调控参数和速度的PID参数都是要调的。个人感觉，这个才是摄像头组最重要的一块，而不是单纯的找到图像，然后找出中心线。

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