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标题: 开环提速 [打印本页]

作者: 曹益奇 时间: 2013-4-28 10:47
标题: 开环提速
现在有点迷茫了、、天天调pd，感觉调的再好、、我速度提高那个大急弯我还是过不去、、各位大神有什么建议么、、怎样开环提速（想开环跑到1.6）再闭环，，所以就不要叫我闭环了

作者: 曹益奇 时间: 2013-4-28 10:49
舵机打到最大角度也过不去

作者: 1547429584 时间: 2013-4-28 11:41
我们队也存在这个问题

作者: 恋May 时间: 2013-4-28 11:44
你一直调下去也是这样，开环的问题就是直道进弯道容易出去，即使你PWM弯道给小了也是刹不住的。闭环吧。

作者: 恋May 时间: 2013-4-28 11:45
开环跑到一点六，能上你的硬件图吗，小车机械构造= =看看能不能达到要求。

作者: exiao 时间: 2013-4-28 11:51
开环1.6，速度挺快了吧

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-28 11:51
开环2M了。主要是识别算法要弄好。。不过如果直道比较长，容易在入弯时出去、

作者: 曹益奇 时间: 2013-4-28 15:26

exiao 发表于 2013-4-28 11:51
开环1.6，速度挺快了吧

现在1.2的速度跑任何弯没有问题、、楼下的都到2米了、、1.6应该是普通水平，所以说我想提高到1.6

作者: 曹益奇 时间: 2013-4-28 15:27

恋May 发表于 2013-4-28 11:45
开环跑到一点六，能上你的硬件图吗，小车机械构造= =看看能不能达到要求。

我们硬件不行、、连杆有点问题正准备买一套连杆呢、、入弯给一个较小的占空比也不行？？？？

作者: 曹益奇 时间: 2013-4-28 15:29

冰葑世纪发表于 2013-4-28 11:51
开环2M了。主要是识别算法要弄好。。不过如果直道比较长，容易在入弯时出去、

我就是一个大知道、、然后再过一个180度弯、、然后两个轮子就出赛道、、有时候也能跑回来、、有时候就跑飞了

作者: 270136977 时间: 2013-4-28 16:12
摩擦力够么

作者: 曹益奇 时间: 2013-4-28 16:20
我用水擦一下、、好像好一点

补充内容 (2013-4-29 00:14):
效果相当明显、、那个大弯擦了一遍之后很简单就过去了

作者: iceman521 时间: 2013-4-28 17:46

作者: exiao 时间: 2013-4-28 17:50
标题: RE: 开环提速

曹益奇发表于 2013-4-28 15:26
现在1.2的速度跑任何弯没有问题、、楼下的都到2米了、、1.6应该是普通水平，所以说我想提高到1.6

加油！

作者: 子言O(∩_∩)O~ 时间: 2013-4-28 23:10
帮顶一个

作者: 阡陌 时间: 2013-7-10 20:50
180°的弯还好吧，145°的怎么着就是死往外甩，我们2米少点...

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