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标题: 舵机控制 [打印本页]

作者: 龙不凡 时间: 2013-4-27 16:30
标题: 舵机控制
各位大神，请问我的舵机控制过弯道过程中会偶尔出现较大的占空比值，导致舵机打角会迟钝一下，我想滤掉那个值，但好像不行，请问这是怎么回事？有好的解决方法吗？急求！！！谢谢·！！！

作者: pln760 时间: 2013-5-3 19:01
滤波方法不对，或者计算的占空比不准确

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