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标题: 直立车 [打印本页]

作者: fuyuan513 时间: 2013-4-27 11:40
标题: 直立车
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ4NzYzMTU2.html这种情况现在应该怎么调，求大神指导，没加编码器能行不？

作者: 沫XY 时间: 2013-4-27 16:01
角度值没做出来？？？

作者: yEs、先生 时间: 2013-4-27 18:11
跟我的车一样啊求大神指导该怎么调啊

作者: 浪子不回头 时间: 2013-4-27 18:16
用的官方的？？？

作者: 阶梯 时间: 2013-4-28 08:45
没加编码器，可以站稳的

作者: fuyuan513 时间: 2013-4-28 12:34

沫XY 发表于 2013-4-27 16:01
角度值没做出来？？？

在-90到90之间了，现在就是不知该怎么调了，好长时间了。

作者: fuyuan513 时间: 2013-4-28 12:35

阶梯发表于 2013-4-28 08:45
没加编码器，可以站稳的

敢问现在这种情况应该怎么弄？？？求指导

作者: fuyuan513 时间: 2013-4-28 12:35

浪子不回头发表于 2013-4-27 18:16
用的官方的？？？

是的

作者: fuyuan513 时间: 2013-4-28 12:36

yEs、先生发表于 2013-4-27 18:11
跟我的车一样啊求大神指导该怎么调啊

同求，共同进步

作者: 十八将军了一 时间: 2013-4-30 08:58
同求

:victory:

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-4-30 09:53
首先，无图无真相，没看到你滤波之后的图，不知道情况如何
其次，如果你的滤波效果ok的话，那就，果断增加P吧，你的P还不够，不够力抵消地心引力站起来...
然后，就没有然后了...

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