智能车制作

标题: 第九届飞思卡尔预想，摄像头直立智能小车 [打印本页]

作者: 老干妈 时间: 2013-4-27 09:27
标题: 第九届飞思卡尔预想，摄像头直立智能小车
   这个是最近刚调试出来的摄像头直立只能车，之前有发过帖子是寻单线的，现在寻双线的出来了，参数还没调好，到了直线反而有点减速的感觉。    这是波形的跟随情况。[attach]44756[/attach]
   这个是原地直立情况：http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ4MzI1NTQw.html
   这是在赛道上跑的情况：http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ4MzIxMjMy.html
   感觉速度控制那边的参数还没调好，后面会继续调试的，希望和论坛里的各位，共同进步！！！

补充内容 (2013-4-29 00:49):
这是最新的视频http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ5NTI1NDA0.html

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2013-4-27 10:35
顶一个！这准备真够早的啊

作者: liuqifw2010 时间: 2013-4-27 10:59
好样的

作者: DEMOK 时间: 2013-4-27 10:59

作者: 严鸿雁 时间: 2013-4-27 12:37
zhe这真是未雨绸缪呀

作者: 你是我/sun 时间: 2013-4-27 12:55
kuai a !

作者: qurrer 时间: 2013-4-27 13:00
额，准备的这么早

作者: exiao 时间: 2013-4-27 13:03
{:soso_e179:}

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-27 13:13

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-27 15:44
这么早就准备了，看来LZ是想在明年逆天呀！！！

作者: lyb 时间: 2013-4-27 16:06
厉害

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-4-27 18:50
调得很好啊！官方方案吗？

作者: 夜的第三乐章 时间: 2013-4-27 18:55
楼主这提前量真是碉堡了

作者: 浪子不回头 时间: 2013-4-27 20:34
你测速用的什么方案？

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-27 20:51
牛

作者: 老干妈 时间: 2013-4-27 22:46

回不去的2010 发表于 2013-4-27 15:44
这么早就准备了，看来LZ是想在明年逆天呀！！！

明年我就大四要毕业了，这个是自己做的玩的

作者: 老干妈 时间: 2013-4-27 22:47

浪子不回头发表于 2013-4-27 20:34
你测速用的什么方案？

CD4520[attach]44789[/attach]

作者: 老干妈 时间: 2013-4-27 22:47

chenyuchenyu 发表于 2013-4-27 18:50
调得很好啊！官方方案吗？

是的，就官网的方案

作者: 单核 时间: 2013-4-28 02:35
该到摄像头了

作者: tory柴 时间: 2013-4-28 07:52
这.....{:soso_e179:}

作者: 阶梯 时间: 2013-4-28 08:40
额，难道这是在为明年做准备？？？今年的还没比呢

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-28 09:47

老干妈发表于 2013-4-27 22:46
明年我就大四要毕业了，这个是自己做的玩的

好吧！有这时间怎么不花点时间做个好玩的玩意追个妹子啥的

作者: 老干妈 时间: 2013-4-28 12:55

回不去的2010 发表于 2013-4-28 09:47
好吧！有这时间怎么不花点时间做个好玩的玩意追个妹子啥的

有这心，没这精力

作者: 浪子不回头 时间: 2013-4-29 19:16

老干妈发表于 2013-4-27 22:47
是的，就官网的方案

谢了、、、还好今天弄出来、、用的分时测速、、一开始中断没进对所以就没测出来、、、

作者: 1192899634 时间: 2013-7-11 23:39
应该是电磁直立+光电直立吧

作者: 青草也有梦想 时间: 2013-9-12 17:52
楼主是榜样啊！！！

作者: 1105795734 时间: 2013-9-13 15:40
{:soso_e179:}

作者: QQ520 时间: 2013-9-13 19:18
求控制直立程序。

作者: 芒果树下的小孩 时间: 2013-9-16 18:25
楼主速度好快呀！

作者: duyu 时间: 2013-10-10 07:48
{:soso_e179:}

作者: 张福利 时间: 2013-10-10 21:16
用的128还是K60，用128跑起来会不会抖

作者: 老干妈 时间: 2013-10-10 21:26

张福利发表于 2013-10-10 21:16
用的128还是K60，用128跑起来会不会抖

128,还好，调好了就没事

作者: 1037580733 时间: 2013-10-20 17:45
LZ挺不错的嘛！看来你时间协调的很好嘛！要是再稳定点儿明年应该能跑的不错吧！

作者: 老干妈 时间: 2013-10-21 08:52

1037580733 发表于 2013-10-20 17:45
LZ挺不错的嘛！看来你时间协调的很好嘛！要是再稳定点儿明年应该能跑的不错吧！

这个只是个人兴趣做的，没打算参加明年的比赛，而且也没机会参加了

作者: set《染》 时间: 2013-10-22 13:30
看好你们！

作者: 1037580733 时间: 2013-10-22 16:19

老干妈发表于 2013-10-21 08:52
这个只是个人兴趣做的，没打算参加明年的比赛，而且也没机会参加了

好可惜啊！

作者: nxdliuquan 时间: 2013-11-1 21:10
楼主是怎么处理摄像头采集中断与直立中断冲突的啊？我最近遇到问题了，一开始小车还好好的，突然直立就崩溃了，车速突增！

作者: (⊙０⊙)88 时间: 2013-11-1 21:24
厉害厉害。。。。

:hug:

作者: 亦寒 时间: 2013-12-8 00:10
楼主想在直立摄像头什么速度了，发个视频瞻仰下呗

作者: 老干妈 时间: 2013-12-8 13:56

亦寒发表于 2013-12-8 00:10
楼主想在直立摄像头什么速度了，发个视频瞻仰下呗

我的另一个帖子有视频

作者: 雪逝 时间: 2013-12-21 22:20
lZ新手在陀螺仪模块已经纠结许多天了。。看我们的芯片和模块都市一样的能不能把你程序给我用用。。谢谢，962261497@qq.com

作者: 2601819196 时间: 2014-1-17 00:24
我们的直立车之前时序冲突，后来好不容易解决了（只知道那样可行，但不知道为什么），现在就出现问题了，车模低速还好，速度一上去，车模跑的时候就能看出微小的上下起伏，特别是转急弯之后，幅度更大甚至直接倾倒。之前感觉是是赛道摩擦力不够的原因，但后来排除了这个原因。现在开始怀疑是之前时序的问题，不知道这位仁兄的时序是怎么分配的，可否指导一下。诚如是，将不胜感激。

作者: 指环22 时间: 2014-2-14 21:22
楼主看了你发的几个帖子以及跟大家的讨论，真心不错，两个编码器（一个用LPTM，另一个用CD4520)，这样测速就不和摄像头的DMA产生冲突，想问问，按照LZ的方案，只设一个中断来测速（CD4520），主函数里面直接调用直立程序与摄像头程序，经过试验，摄像头正常工作，小车也直立起来，但直立的稳定性被降低了......楼主是否也有这样的情况？再啰嗦个，在主函数里面也调用液晶显示路面图像，小车也会直接崩溃........

作者: 姑娘放开那黄瓜 时间: 2014-2-16 08:50

作者: 老干妈 时间: 2014-2-18 11:57

QQ520 发表于 2013-9-13 19:18
求控制直立程序。

官网的，最后自己研究研究

作者: 老干妈 时间: 2014-2-18 11:58

张福利发表于 2013-10-10 21:16
用的128还是K60，用128跑起来会不会抖

128的，直线的时候有一点点

作者: 老干妈 时间: 2014-2-18 12:03

2601819196 发表于 2014-1-17 00:24
我们的直立车之前时序冲突，后来好不容易解决了（只知道那样可行，但不知道为什么），现在就出现问题了，车 ...

有一个帖子已经说明你这问题

作者: 老干妈 时间: 2014-2-18 12:08

指环22 发表于 2014-2-14 21:22
楼主看了你发的几个帖子以及跟大家的讨论，真心不错，两个编码器（一个用LPTM，另一个用CD4520)，这 ...

我是用128，没有DMA。所以我只是把直立程序放在主函数，开摄像头的行场中断，把其他的程序都放在行场中断里

作者: 指环22 时间: 2014-2-18 22:02

老干妈发表于 2014-2-18 12:08
我是用128，没有DMA。所以我只是把直立程序放在主函数，开摄像头的行场中断，把其他的程序都放在行场中断 ...

行中断就试过，放在下面

if( Line==Get_Image[hang])
{

   //这里插入其他小程序

Buffer[m][0]=PORTA；
Buffer[m][1]=PORTA；
....... hang++;
m++;
}

放场中断也行？

作者: 葱葱哥 时间: 2014-3-2 20:37
额，准备的这么棒

作者: 明星春 时间: 2014-3-4 18:35
逆天呀！！！

作者: ↑♂§宇☆ 时间: 2014-3-7 12:37
厉害，

作者: Onedrea_xKy8C 时间: 2017-3-6 18:36
。。。。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)