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标题: 小车在加入速度PI后一直往前加速倒地 [打印本页]

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-4-25 21:24
标题: 小车在加入速度PI后一直往前加速倒地
我的直立小车是用官方的PI控制速度但是小车设定一个速度之后小车会慢慢往前加速然后倒地速度的极性是负
这可能是什么原因求大神指导

作者: lyb 时间: 2013-4-25 22:08
动态平衡调好了

作者: 单。曲循环 时间: 2013-5-5 14:04
楼主解决那问题么？求指教。

作者: xiaohai0825 时间: 2013-5-6 15:27
问题同样，求指教呐！！

作者: LQ~少行 时间: 2013-5-6 15:44
往前加速说明速度极性应该正确，只不过参数调节过大了可能吧。。。

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