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标题: 速度PID，位置式与增量式的讨论 [打印本页]

作者: 酸甜蛋 时间: 2013-4-25 19:49
标题: 速度PID，位置式与增量式的讨论
都说增量式比位置式更好

为什么我觉得位置式更好？因为位置式更容易控制速度到某一个范围

你们怎么看？

作者: orthodox 时间: 2013-4-25 20:00
一直用的增量式、、、

作者: 恋May 时间: 2013-4-25 20:03

作者: 酸甜蛋 时间: 2013-4-25 20:04

orthodox 发表于 2013-4-25 20:00
一直用的增量式、、、

用增量式的时候，发现有时在转弯之后，车会加速，并且速度降不下来。

用位置式的时候，这个问题有明显的改善。不知道是个什么原理

作者: CQQ 时间: 2013-4-26 10:50
是的
位置式稳一点

作者: 厚朴 时间: 2013-4-26 11:37
位置式会不会出现积分饱和？不懂....

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