智能车制作

标题: 3010如何增加灵敏性？ [打印本页]

---

作者: 恋May    时间: 2013-4-25 09:43
标题: 3010如何增加灵敏性？
过弯速度加了一丁点，发现舵机响应慢了，加了前瞻 整个拐弯的过程还是很慢，很庸。才想起来提高3010的灵敏度，用的还是老板子稳压调的6V，估计远不及电池电压的效果吧，坐等新板子啊。新板子直接上了电池电压。

还有什么办法提高舵机灵敏度，加长力臂么，那个力臂不说多长不过已经达到普通标准长度了吧，还有什么其他办法，大家讨论讨论啊= =。请大胆假设与猜想！~

---

作者: 恋May    时间: 2013-4-25 10:17
沙发。
程序方面：速度快的舵机打脚比速度慢的舵机打角在同样的偏差下加大一点打脚幅度呢？貌似不可取吧，还是在定时中断里多加一次舵机打脚修正的函数。这样提高打脚修正频率？ 貌似如果舵机响应慢，好像起不到多大作用吧 这样再细分一些可以让小车拐弯更圆滑，貌似。
机械方面：调整力臂，与前轮定位，前后左右重心分布，滚动中心调节。让弯拐的更流畅。
电路方面，原则上不烧坏舵机的情况下加大电压。并保证布线上1A的电流可以通过。

---

作者: exiao    时间: 2013-4-25 10:49
学习下

---

作者: xc229876115    时间: 2013-4-25 10:51
如果直接上电池电压，那每次跑电压情况不同，这样不怎么好吧

---

作者: jack_channel    时间: 2013-4-25 11:38

xc229876115 发表于 2013-4-25 10:51
如果直接上电池电压，那每次跑电压情况不同，这样不怎么好吧

楼上怎么不说电压低了，同样的PWM，车子也变慢了呢？

---

作者: xc229876115    时间: 2013-4-25 12:10

jack_channel 发表于 2013-4-25 11:38
楼上怎么不说电压低了，同样的PWM，车子也变慢了呢？

稳定在6V不错

---

作者: iamback    时间: 2013-4-25 13:33
灵敏性？啥意思？？

1、供电电压
2、PWM频率
3、机械结构

没了。
话说3010已经用了7届了。

---

作者: wangchuan    时间: 2013-4-25 13:46
  学习了

---

作者: qurrer    时间: 2013-4-25 18:50
把舵机连杆加长点

---

作者: 头上两只角    时间: 2014-4-18 23:10

qurrer 发表于 2013-4-25 18:50
把舵机连杆加长点

同样被这个问题困扰。

---

欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)

Powered by Discuz! X3.2