转弯问题

SleepingLJ · 发表于 2013-4-24 18:31:38

速度一提起来，转弯时候，打方向就总是很晚，基本上是半个车身入弯了后，才转。这样就冲出跑到了。。。。。求各位大神指点一下，应该怎么调整一下呢？

浮云＆＆先生 · 发表于 2013-4-24 18:50:24

这个顶起。。我们也是转不过来就跑出去了。。。。

张永超 · 发表于 2013-4-24 23:11:34

如果能把弯路判断出来。增加控制舵机的系数。。。。

SleepingLJ · 发表于 2013-4-24 23:15:53

张永超发表于 2013-4-24 23:11
如果能把弯路判断出来。增加控制舵机的系数。。。。

舵机的控制一般都是PD控制吗？还有别的控制方法么？

张永超 · 发表于 2013-4-24 23:16:31

想怎么控制是自己的问题。。。。

baixiaoday · 发表于 2013-4-25 17:55:10

D值调大，或是增大前瞻，提前得到偏差量

zhaoliujian78 · 发表于 2013-4-25 18:26:39

我们的也是出去了，车子才拐弯

zhaoliujian78 · 发表于 2013-4-25 18:28:05

910提前拐弯，舵机的转向系数调高一点会好点。尤其是对90度弯道。

zhuanshu123 · 发表于 2013-4-26 20:16:09

这是个难点啊，同求啊

1438夜 · 发表于 2013-5-5 12:59:26

降低速度，或者提高前瞻都可以解决这个问题。我之前也出现过这种问题，祝你好运！

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