智能车制作

标题: 线性ccd的采集 [打印本页]

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-24 13:12
标题: 线性ccd的采集
线性ccd的采集返回量应该怎么给pwm相应的输出呢

作者: huang91 时间: 2013-4-24 15:14
采集==〉找到黑线==〉计算偏差==〉加减PWM

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-24 17:50

huang91 发表于 2013-4-24 15:14
采集==〉找到黑线==〉计算偏差==〉加减PWM

亲那个pwm值应该以什么方式给啊求教大神指点啊

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-24 17:54

丢失狂发表于 2013-4-24 17:50
亲那个pwm值应该以什么方式给啊求教大神指点啊

亲您所说的计算偏差是指的光线还是中线偏差

作者: huang91 时间: 2013-4-24 18:36

丢失狂发表于 2013-4-24 17:54
亲您所说的计算偏差是指的光线还是中线偏差

中线。

作者: huang91 时间: 2013-4-24 18:39

丢失狂发表于 2013-4-24 17:50
亲那个pwm值应该以什么方式给啊求教大神指点啊

你直立怎么给转向就怎么给，一样的。

作者: zhou1994 时间: 2014-3-15 20:42

:L:L:L:L:L:L

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)