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标题: 回帖奖励舵机控制直道与弯道的过度回帖奖励 [打印本页]

作者: 玖章 时间: 2013-4-24 13:07
标题: 回帖奖励舵机控制直道与弯道的过度回帖奖励
舵机控制最终采用了直道和弯道分段PID 控制直道和弯道跑的还行但是在直道与弯道的衔接处就出现了问题 1.直道入弯道没问题 2.但是弯道入直道就出现了问题，舵机在刚出弯时舵机的PID调节还是处在弯道的调节，所以小车左右就摆来了，况且今年的摄像头是倒着跑，所以越摆越厉害……找不见很好的解决办法，参数再调作用也不大，求大神指点……还有更好的处理办法吗？

作者: exiao 时间: 2013-4-24 14:04

奇怪啊

作者: DEATHRACE 时间: 2013-4-24 14:26
直道入弯道都没问题,你弯道入直道出问题了...想不同啊,实在不行的话你就限幅滤波吧.就是说采集的中心线与之前某个时间段采集的中心线的平均值差别比较大就舍弃本次采集的值,使用之前的平均值进行运算.

作者: youmin90s 时间: 2013-4-24 15:16
围观下

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-4-24 15:37

作者: 1627252997 时间: 2013-4-24 15:47
学习下。

作者: exiao 时间: 2013-4-24 17:06
学习了

作者: 杀手王旭 时间: 2013-4-24 17:34

作者: 柯南一梦 时间: 2013-4-24 19:13
没懂....

作者: 流水随春去远 时间: 2013-4-24 20:14
打酱油

作者: hbqyzpy 时间: 2013-4-24 22:32

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-4-25 11:40

作者: huyong9767 时间: 2013-4-25 12:24
怎么回事，同求？

作者: ＡＩ 时间: 2013-4-25 12:34
舵机PD就可以了

作者: huiqiang1115 时间: 2013-4-25 17:48
可能是分段不够详细

作者: 1056648799 时间: 2013-4-25 22:06
试着判断出、入弯道，再做相应变化，让之间过渡得平滑些。我也只有这个理论，实际效果还在探索中

作者: 时光自由 时间: 2013-4-26 11:39

作者: xin99 时间: 2013-4-26 12:20

作者: luckner 时间: 2013-4-26 12:28
PD足够了不要做分段

作者: 嗯哼~ 时间: 2013-4-26 12:29
打酱油

作者: 1593996796 时间: 2013-4-26 18:54

作者: 简单丹 时间: 2013-4-26 20:39

作者: 强者 时间: 2013-4-26 21:03

打酱油

作者: pln760 时间: 2013-4-27 14:26
围观了

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-4-27 14:44

作者: wangchuan 时间: 2013-4-27 17:34
这不科学。。。

作者: hui911127 时间: 2013-4-27 23:48

作者: 写轮无语 时间: 2013-4-28 13:27
试试从弯道入直道时那以前的偏差清零

作者: jingandlin 时间: 2013-4-28 13:31
学习学习

作者: 心殇，逝不去 时间: 2013-4-28 13:51

酱油

作者: ?§戒不掉的爱§ 时间: 2013-4-28 14:37
能指点一下怎么进行直弯判断么我是新手

作者: 飞翔的翅膀 时间: 2013-4-28 14:56

作者: 龙少3 时间: 2013-4-28 19:18
加油

作者: 荷马111 时间: 2013-4-29 13:24
jiagnyou

作者: 小怪獸 时间: 2013-4-29 15:14
能分享下怎么识别直道还是弯道么我是新手求赐教

作者: 大时代 时间: 2013-4-29 15:26
回帖奖励呀

作者: 飞卡搬砖小工 时间: 2013-4-29 18:52
同求

作者: clan 时间: 2013-4-29 22:02
我的也是，舵机的反应不够快？？，用s3010，直接接电源会不会好点

作者: 2601819196 时间: 2013-4-30 00:13
酱油而已

作者: pln760 时间: 2013-4-30 17:55
chouxia

作者: 我梦—依然 时间: 2013-5-4 14:36
我们也是这个问题，弯道入直道，舵机都不回正，纠结呀,同求呀？

作者: 002的freestyle 时间: 2013-5-4 17:23
围观！

作者: .hope! 时间: 2013-5-4 21:06

作者: bbddoop 时间: 2013-5-4 21:07
看了，真心不错

作者: 10058133 时间: 2013-5-7 22:20
我想说。不知道楼主解决了吗。我们也是这样。

作者: 微电部队 时间: 2013-5-7 23:39

作者: 微电部队 时间: 2013-5-7 23:40
打酱油

作者: qwt3916 时间: 2013-5-7 23:50
同问。。。。。

作者: 祖杰 时间: 2013-5-8 08:41
同是调车人，，学习

作者: polutos 时间: 2013-5-8 09:30

作者: 唯她命。 时间: 2013-5-9 22:10
用曲率判断直道

作者: 梦已过 时间: 2013-5-9 23:00

作者: dreamfly 时间: 2013-5-18 20:49

作者: sunao2010 时间: 2013-5-21 23:34
用曲率判断分段吗？，是不是值没有取好

作者: 沙漠之鹰56 时间: 2013-5-21 23:53
来学习的~~~~~~

作者: xinquan456 时间: 2013-5-26 01:40
解决没，分享下

作者: 越夜越堕落 时间: 2013-7-8 22:27
围观

作者: □語落葉□ 时间: 2013-7-9 09:52

作者: 有熊出没 时间: 2013-7-18 10:10
楼主的最终解决方案是什么呢？

作者: lijng123456 时间: 2013-7-20 10:19
直道入弯道都没问题,你弯道入直道出问题了...想不同啊,实在不行的话你就限幅滤波吧.就是说采集的中心线与之前某个时间段采集的中心线的平均值差别比较大就舍弃本次采集的值,使用之前的平均值进行运算.

作者: wzp1992 时间: 2013-7-20 16:18
舵机pd就好了吧

作者: 小布的梦 时间: 2013-11-4 16:54

光电组的飘过...

作者: 小橙子 时间: 2013-11-4 19:53

作者: 小布的梦 时间: 2014-2-17 23:23
学习啦！

作者: 乌鸦的炸酱面 时间: 2014-2-22 19:55

作者: mnh999 时间: 2014-3-17 19:08

作者: 云南白药 时间: 2014-6-16 09:18
同求

作者: 听海观月 时间: 2014-6-16 11:22
看看

作者: 盛夏的果实 时间: 2014-6-29 02:31
同求，这个问题愁死我了

作者: 爱之车 时间: 2014-7-14 06:43
同学习

作者: 会飞的鱼zhh 时间: 2014-7-25 09:41

作者: 卓越很低调 时间: 2014-11-25 11:12

。。。

作者: 王皓辰123 时间: 2014-11-30 14:13

:):):):):)只是求奖励

作者: 007fox 时间: 2014-12-5 12:38
学习一下

作者: 桂锟 时间: 2015-4-6 19:37

:):):)

作者: 长枪依在 时间: 2015-4-12 16:07
围观下

作者: 均浩啦啦 时间: 2015-4-19 01:03
不懂，痛苦中

作者: Rye、 时间: 2015-5-3 22:45

:):)

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-5-22 22:10

:):):)

作者: hokyyang 时间: 2015-6-5 21:42
预判的问题吧

作者: 上高第二个军长 时间: 2015-8-20 15:48

:o:o:o

作者: 上高第二个军长 时间: 2015-8-20 15:48

:o:o:o

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