智能车制作

标题: 两个电感，怎么破 [打印本页]

作者: Dwyane_Wade 时间: 2013-4-23 21:48
标题: 两个电感，怎么破
我想用两个电感，大神们，有没有好想法

作者: 南工★YIHUI 时间: 2013-4-23 21:51
一边一个啊

作者: Dwyane_Wade 时间: 2013-4-23 21:58

南工★YIHUI 发表于 2013-4-23 21:51
一边一个啊

判断不了那里是知道，哪里是弯道啊

作者: 老牛啦 时间: 2013-4-23 22:34

南工★YIHUI 发表于 2013-4-23 21:51
一边一个啊

不如都放一边好吧！！？

作者: glacier0 时间: 2013-4-23 23:02
一边一个，归一化

作者: 亦寒 时间: 2013-4-24 00:36
我们校赛有个用两个跑出2m/s了

作者: 恋May 时间: 2013-4-24 08:09
网上有视频 2个电感跑出2.9m/s的都有了

作者: 庞七七 时间: 2013-4-24 11:31
表示两个电感一样可以用啊。。。

作者: Dwyane_Wade 时间: 2013-4-24 12:53

庞七七发表于 2013-4-24 11:31
表示两个电感一样可以用啊。。。

用PID控制不了啊，求教

作者: 南工★YIHUI 时间: 2013-4-24 13:46

Dwyane_Wade 发表于 2013-4-24 12:53
用PID控制不了啊，求教

最简单的方法最差赋给舵机PWM

作者: 南工★YIHUI 时间: 2013-4-24 13:47

南工★YIHUI 发表于 2013-4-24 13:46
最简单的方法最差赋给舵机PWM

最简单的方法把两个电感采回来的值做差赋给舵机PWM

作者: iceman521 时间: 2013-4-24 14:49
受教了

作者: rainnight 时间: 2013-4-24 15:16

恋May 发表于 2013-4-24 08:09
网上有视频 2个电感跑出2.9m/s的都有了

求视频。。。

作者: 恋May 时间: 2013-4-24 16:00

rainnight 发表于 2013-4-24 15:16
求视频。。。

视频还用求吗= =论坛已经有了，好好找找看。

作者: xiaohunnanzi 时间: 2013-4-24 17:21

glacier0 发表于 2013-4-23 23:02
一边一个，归一化

莫非你是长安大学的？

作者: rainnight 时间: 2013-4-24 17:24

恋May 发表于 2013-4-24 16:00
视频还用求吗= =论坛已经有了，好好找找看。

那应该是说瞬时速度吧。。。我看他们的车跑得也还不算好的。。

作者: 恋May 时间: 2013-4-24 17:33

rainnight 发表于 2013-4-24 17:24
那应该是说瞬时速度吧。。。我看他们的车跑得也还不算好的。。

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-24 21:19

作者: glacier0 时间: 2013-4-24 22:53

xiaohunnanzi 发表于 2013-4-24 17:21
莫非你是长安大学的？

我是山东的

作者: 若苦似甜 时间: 2013-4-25 07:22

亦寒发表于 2013-4-24 00:36
我们校赛有个用两个跑出2m/s了

这么牛叉，处理得多好啊

作者: 蒙奇.D.云翼 时间: 2013-4-25 16:33

glacier0 发表于 2013-4-23 23:02
一边一个，归一化

就归一化吗？有没有更复杂精确点的呀？

作者: xiaohunnanzi 时间: 2013-4-25 17:07

glacier0 发表于 2013-4-24 22:53
我是山东的

你说的那个线性分段化能具体讲讲吗？

作者: 亦寒 时间: 2013-4-26 10:19

xiaohunnanzi 发表于 2013-4-24 17:21
莫非你是长安大学的？

莫非你是长安大学的

作者: 亦寒 时间: 2013-4-26 10:20

xiaohunnanzi 发表于 2013-4-24 17:21
莫非你是长安大学的？

莫非你是长安大学的

作者: 亦寒 时间: 2013-4-26 10:22

若苦似甜发表于 2013-4-25 07:22
这么牛叉，处理得多好啊

他直线和小S弯跑得快，他的舵机转角只有打直和打死。但是容易漂移，影响速度

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