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标题: 入十字之前的赛道肯定是直道吗 [打印本页]

作者: katou 时间: 2013-4-23 21:18
标题: 入十字之前的赛道肯定是直道吗
入十字之前的赛道肯定是直道吗？感觉假如是弯道入十字的话难度太大了，纠结几天了，求知道的同学告知

作者: agogos 时间: 2013-4-23 21:39
十字最大的难点不在入弯，而在出弯。

作者: xc229876115 时间: 2013-4-23 21:41
入弯前肯定是直道啊，

作者: 恋深蓝 时间: 2013-4-23 21:58
同意，十字最大的难点在于出弯，我现在入弯正常，出弯的时候，速度一快，立马出去了！

作者: hmit 时间: 2013-4-23 21:58

xc229876115 发表于 2013-4-23 21:41
入弯前肯定是直道啊，

不一定。

作者: 中国正义党 时间: 2013-4-23 22:09

agogos 发表于 2013-4-23 21:39
十字最大的难点不在入弯，而在出弯。

我被出弯道搞死了，打转转啊，有好的方法么，

作者: agogos 时间: 2013-4-23 22:52

中国正义党发表于 2013-4-23 22:09
我被出弯道搞死了，打转转啊，有好的方法么，

有一个三角需要判断出来。判断出来就好过了。

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-4-23 23:06

agogos 发表于 2013-4-23 22:52
有一个三角需要判断出来。判断出来就好过了。

森马三角

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-4-23 23:46
出十字道好难

作者: 恋May 时间: 2013-4-24 08:14
如果用增量式PID 出弯容易在里面转动。个人觉得还是弯道进十字比较难，如果车子打角正好能进去，如果弯着进去不加辅助电感判断，容易误判。

作者: agogos 时间: 2013-4-24 08:34

I'M_Not_The 发表于 2013-4-23 23:06
森马三角

......看上去你还没看到这个折角~~~~~~~~

作者: agogos 时间: 2013-4-24 08:35

恋May 发表于 2013-4-24 08:14
如果用增量式PID 出弯容易在里面转动。个人觉得还是弯道进十字比较难，如果车子打角正好能进去，如果弯着进 ...

50cm小弯出弯，说白了就是弯道过十字。

作者: 恋May 时间: 2013-4-24 10:33

agogos 发表于 2013-4-24 08:35
50cm小弯出弯，说白了就是弯道过十字。

50cm 圈出十字有一小段直道辅助不是纯粹的弯道进十字，有那一小段直道就好走了。第六届的省赛圈貌似就是弯道进十字。不过那个弯道半径很大。

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-24 14:04
dui

作者: agogos 时间: 2013-4-24 17:21

恋May 发表于 2013-4-24 10:33
50cm 圈出十字有一小段直道辅助不是纯粹的弯道进十字，有那一小段直道就好走了。第六届的省赛圈貌似就是 ...

50cm弯如果都是切内弯的话一直就在弯道里，那段十几二十厘米长的直道基本就是没用。我估计您的车不是切内弯走的，且前瞻没用到1m以上~

作者: 恋May 时间: 2013-4-24 17:32

agogos 发表于 2013-4-24 17:21
50cm弯如果都是切内弯的话一直就在弯道里，那段十几二十厘米长的直道基本就是没用。我估计您的车不是切内 ...

乱了，乱了。我是电磁的- -

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