智能车制作

标题: 线性CCD镜头的选择-技术帖（文档供下载） [打印本页]

作者: bydes 时间: 2013-4-23 13:34
标题: 线性CCD镜头的选择-技术帖（文档供下载）
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补充内容 (2013-4-24 10:19):
如何有人质疑，特别是今年不搞车，理论派的大师级人物，可以提出申请，我们免费发送镜头，供其测试，但是必须写出测评报告供所有参赛智能车选手学习！我们认同实干者，反对理论派！空谈误国，实干兴邦！

作者: quzhanguang 时间: 2013-4-23 13:40
不错，顶起

作者: iamback 时间: 2013-4-23 14:01
嗯。

作者: huang91 时间: 2013-4-23 14:23
文档不错。不过你的镜头不是通用的吗？怎么变成为线阵CCD量身打造的？

作者: arms 时间: 2013-4-23 15:53
上面的其实都是用在摄像头的的镜头吧，并不是线性CCD“专用”

作者: L.L 时间: 2013-4-23 17:07
我想问一下，这个镜头的焦距是怎么调的，我现在的镜头好像一边有死角，试着调过焦距，也没多大作用，我用的是第一款镜头，前瞻50cm

作者: jack_channel 时间: 2013-4-23 17:50

L.L 发表于 2013-4-23 17:07
我想问一下，这个镜头的焦距是怎么调的，我现在的镜头好像一边有死角，试着调过焦距，也没多大作用，我用的 ...

应该是芯片偏移了

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-23 18:39
自带的那个镜头个人觉得调焦作用不大啊！！请问楼主，是这样的吗？？

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-23 18:41

jack_channel 发表于 2013-4-23 17:50
应该是芯片偏移了

不是吧！！一个的芯片是换过，但是拿另外一个新买回来的也是这样的。。

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-23 18:42

arms 发表于 2013-4-23 15:53
上面的其实都是用在摄像头的的镜头吧，并不是线性CCD“专用”

你们有木有CCD专用的？？

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-23 18:43

arms 发表于 2013-4-23 15:53
上面的其实都是用在摄像头的的镜头吧，并不是线性CCD“专用”

能讲讲专用的和摄像头的有什么区别吗？？这样同学们都好有个自我判断。。。

作者: bydes 时间: 2013-4-23 21:39

huang91 发表于 2013-4-23 14:23
文档不错。不过你的镜头不是通用的吗？怎么变成为线阵CCD量身打造的？

线性CCD和摄像头的镜头不能通用，上面已经讲的很清楚了，线性CCD的芯片宽一些，要求镜头透过去的光必须照全整个芯片！我用摄像头的很多镜头，各种焦距都试过，都不能照全，如果完全靠去摄像头镜头里面找合适的镜头来满足线性CCD镜头，比较困难，至少现在我们的镜头都是通过技术人员设计的，还有几款是在摄像头镜头基础上改进的。

作者: bydes 时间: 2013-4-23 21:40

arms 发表于 2013-4-23 15:53
上面的其实都是用在摄像头的的镜头吧，并不是线性CCD“专用”

作者: bydes 时间: 2013-4-23 21:42

猎豹115 发表于 2013-4-23 18:41
不是吧！！一个的芯片是换过，但是拿另外一个新买回来的也是这样的。。

那就不是芯片偏移了，如果芯片偏移了，我们测试人员会测出来的，第二个同样的问题，那估计是程序问题了。

作者: bydes 时间: 2013-4-23 21:48

猎豹115 发表于 2013-4-23 18:43
能讲讲专用的和摄像头的有什么区别吗？？这样同学们都好有个自我判断。。。

如果用摄像头的镜头也能达到视场要求，当然也没有什么问题，你主要看拿回来的镜头是否满足以下几个特点：

1、芯片的128个点通过镜头都能看见，千万不要出现两边出现暗角，这个在线性CCD里面就不叫鱼眼了，叫死角，也就是光透过镜头找不到芯片两边的区域，这样的镜头是有问题的。
2、视场范围要达到要求，在你需要采集的区域，不能出现漏点，也就是128个像素点两个点在赛道的反映距离要小于黑线宽度。
3.上面也说了不同的视角，看的远近也不一样，这个要通过你的实际情况决定了。

这几点满足了，那么这样就是好镜头，如果大家有精力也可以去找找相关这样的镜头，反正我们花了很长时间寻找，没有好的结果，最终选择了定制。

作者: 1174544639 时间: 2013-4-23 22:07

猎豹115 发表于 2013-4-23 18:42
你们有木有CCD专用的？？

估计那个镜头直径要比较大，，，现在我们用的都是那种外径11mm的摄像头镜头

作者: 1174544639 时间: 2013-4-23 22:14

bydes 发表于 2013-4-23 21:48
如果用摄像头的镜头也能达到视场要求，当然也没有什么问题，你主要看拿回来的镜头是否满足以下几个特点： ...

你们定制的镜头是多少广角的？如果前瞻40，假设在车子顶端，可以采到多宽的赛道？

作者: vip101vip 时间: 2013-4-23 22:50

作者: huang91 时间: 2013-4-23 23:26

猎豹115 发表于 2013-4-23 18:42
你们有木有CCD专用的？？

说有都是在骗人。

作者: arms 时间: 2013-4-24 00:14

猎豹115 发表于 2013-4-23 18:42
你们有木有CCD专用的？？

我不鼓吹专用这两个字

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-24 00:35

arms 发表于 2013-4-24 00:14
我不鼓吹专用这两个字

哈哈....{:soso_e113:}

作者: aytc100 时间: 2013-4-24 00:59

arms 发表于 2013-4-24 00:14
我不鼓吹专用这两个字

赞同。哪有什么专用不专用的，换个环境就废了？

作者: bydes 时间: 2013-4-24 10:11

huang91 发表于 2013-4-23 23:26
说有都是在骗人。

我说有，但是不是骗人的，你可以买一个回去测试，把测试结果给大家公布，或者我免费寄给你一个，你测试也行，我们有这个底气说这个话，不要老是为了反对而反对，都是搞技术的，靠技术能力说话，刷嘴皮子没用！

作者: bydes 时间: 2013-4-24 10:15

aytc100 发表于 2013-4-24 00:59
赞同。哪有什么专用不专用的，换个环境就废了？

是的，换一个环境就废了，至少我们的镜头不适合用在摄像头上面，其他类型的线性CCD也不合适，设计镜头的师傅特意在镜头两边进行了个拉边处理，至于你们北科大有更好的办法，可以分享给大家!我相信所有搞智能车的人还是比较相信北科大的能力的。

作者: bydes 时间: 2013-4-24 10:16

1174544639 发表于 2013-4-23 22:14
你们定制的镜头是多少广角的？如果前瞻40，假设在车子顶端，可以采到多宽的赛道？

前瞻40，高度就按照固定在车上的高度，那么宽度能到65左右，基本保证不丢线！

作者: aytc100 时间: 2013-4-24 16:15

bydes 发表于 2013-4-24 10:15
是的，换一个环境就废了，至少我们的镜头不适合用在摄像头上面，其他类型的线性CCD也不合适，设计镜头的师 ...

好啊，到时候写进技术报告里

作者: 1174544639 时间: 2013-4-25 00:25

bydes 发表于 2013-4-24 10:16
前瞻40，高度就按照固定在车上的高度，那么宽度能到65左右，基本保证不丢线！

那一转弯必定要丢掉一条边线，这是关键！

作者: bydes 时间: 2013-4-25 11:32
本帖最后由 bydes 于 2013-4-25 11:33 编辑

1174544639 发表于 2013-4-25 00:25
那一转弯必定要丢掉一条边线，这是关键！

嗯，任何镜头都会出现丢视野现象，只是多和少的问题，问题关键在于，如果你再加宽角度，就会出现丢点的现象，因为就128个点，宽度越大，两个点之间的距离就越大，当大于赛道黑线的宽度，就丢信息了，那个时候才坑爹，这个是矛盾的，不能做两方面都做到的，只能做到不丢线的情况下保证最大的视场宽度，81度就是属于这个范围，再宽，在92度左右就出现了丢线的情况，为了广大智能车朋友着想，请三思！

作者: 超超超超人 时间: 2014-5-11 13:37

bydes 发表于 2013-4-25 11:32
嗯，任何镜头都会出现丢视野现象，只是多和少的问题，问题关键在于，如果你再加宽角度，就会出现丢点的现 ...

我用你家的CCD和支架，把CCD放到支架顶部了，宽度才45左右，刚好照到赛道多一点点吧，是什么问题呢？还可以怎么调整呢？·

作者: abacrya、军 时间: 2014-6-17 16:02
问一下 90度的广角镜头前瞻和离地面高度多少比较合适？（前瞻从前轮算起，高度为离地面高度）

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