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标题: 舵机严重滞后？分析解释讨论回帖奖励 [打印本页]

作者: 玖章 时间: 2013-4-22 21:13
标题: 舵机严重滞后？分析解释讨论回帖奖励
为什么新买的舵机严重滞后?
1.电压过于低分两种情况：舵机本身给的电压太低（可是我给的是5.5V）电池电压过低（测过之后是8.1V）
2.舵机控制过于繁琐导致程序执行需要过多的时间
3.新买的舵机是一个二手货，里面齿轮的齿牙已经没尖了，导致齿轮在动作的过程中出现打滑
……求分析原因

作者: 米饭伯爵 时间: 2013-4-22 21:48
有可能是舵机安装有问题，可能是舵机臂过长，与轮子的夹角有问题等等嘛

作者: 机遇 时间: 2013-4-22 21:52
控制行的选择

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-22 22:29
换个舵机试试

作者: dapan945 时间: 2013-4-23 00:44
程序问题吧

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-23 10:08
好像很多都有这种情况，你增加前瞻试一试

作者: 恋深蓝 时间: 2013-4-23 14:30
多半是参数的问题！

作者: 我是谁2011 时间: 2013-4-23 14:58
机械肯定会较为滞后，可能是频繁控制原因

作者: new_life 时间: 2013-4-24 19:22
不会把，怎么回事

作者: 依凡心1 时间: 2013-4-25 01:28

作者: jingandlin 时间: 2013-4-25 14:58
控制周期呢

作者: hui911127 时间: 2013-4-27 23:22
应该是参数的原因吧、、

作者: dapan945 时间: 2013-5-18 10:39
不知楼主解决了吗

作者: 水墨l丹青 时间: 2013-5-23 01:23
我的5ms就存在这个问题，应该是算法的问题

作者: 寒窗乍暖 时间: 2013-5-26 18:44
换个齿轮试试我也遇到过

作者: jingandlin 时间: 2013-5-27 18:19
算法。。。

作者: 你可知 时间: 2013-6-1 14:42
程序问题你可以把舵机拆开看看当你拆过20几个舵机的时候你就不觉得是舵机的问题了

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-6-11 02:28
控制的问题吧...尝试缩短控制周期？调整一下D参数？

作者: colson 时间: 2014-3-8 01:54

作者: pig_pig4 时间: 2015-1-30 13:36

:o:o:o:o

作者: 一生挚爱 时间: 2015-2-6 20:05
换个舵机试试吧

作者: EE---Tesla 时间: 2015-2-6 23:18
齿轮换个还不行就是程序问题了

作者: 释放 时间: 2015-2-8 14:17
没安装好吧

作者: 染血之心离 时间: 2015-2-23 15:47
杠杆过短

作者: 向后看 时间: 2015-2-24 10:38
顶一个先

作者: 李小涛 时间: 2015-3-4 13:30
顶一下

作者: waiwaijiji 时间: 2015-3-5 15:41
6666666

作者: stxstx 时间: 2015-5-2 19:51

作者: u7u7 时间: 2015-5-24 11:01
滞后的话索性就输入电压直接给电池电压试试可以加快响应

作者: jus黑夜 时间: 2015-5-28 22:29
有同样问题，怀疑是程序问题，大神怎么看？

作者: 淡蓝色香槟 时间: 2015-6-17 20:03
为什么会这样啊

作者: 无名工程师 时间: 2016-6-19 16:01
是程序问题吧，加权

作者: Vince_。 时间: 2016-6-19 18:06

:victory::victory:

作者: 赵鑫 时间: 2016-7-15 00:33
我们今天也出现了这样的问题新舵机就这样换回旧的就好了。

作者: 时光微凉 时间: 2016-8-24 16:58
3

:lol:lol:lol:lol

作者: 林hua1234 时间: 2017-5-15 00:22
我电磁也遇到这问题

作者: karrr 时间: 2018-4-11 04:09
控制周期太短了吧

作者: 电磁普通渣渣 时间: 2018-4-20 14:38
可能是你机械结构的问题吧

作者: HRC247 时间: 2018-4-29 11:26
我们也有这种情况，求解

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