演示程序使用说明: 本程序用来控制智能车舵机Futaba S3010的,PWM01联合输出方波周期是20毫秒,操作方法: 左方向键:舵机左转 右方向键:舵机右转 1.插上液晶屏到LCD接口; 2.插上DC5V电源并打开开关; 3.然后出现龙丘LOGO; 4.液晶屏上显示:DTY:xxxx为PWM的duty circle值。 5.没有开发板可以把串口速率设置为9600,通过PC键盘的"r"和"l"进行舵机的方向控制。 这里仅仅给出操作方法,需要的请下载完整工程:testrudder.rar |
小惠19999 发表于 2008-12-27 23:51
不知如何说感谢!!!!1
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