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标题: 舵机抖动 [打印本页]

作者: 689LL 时间: 2013-4-22 10:30
标题: 舵机抖动
舵机在跑的过程中老是左右抖动（包括直线上），可能是由哪些原因造成的啊？又怎么解决呢

作者: 689LL 时间: 2013-4-22 10:32

作者: 音之夏萤 时间: 2013-4-22 13:18
信号不稳，算法问题，等等

作者: sunyongchao 时间: 2013-4-22 18:20
偏差乘的比例项系数太大了，反映灵敏度太大，会抖动。还有可能提取到的中线就是不平滑的，抖动的，导致偏差值忽大忽小。

作者: 689LL 时间: 2013-4-23 12:38
有可能是舵机问题吗？

作者: 曹益奇 时间: 2013-4-25 07:21
我的偏差值从0到60还好、、是一个渐变、、但是他直接从60到满偏差了、、导致直到走蛇形路线

作者: 阡陌 时间: 2013-4-25 19:29
舵机供电稳吗？别是硬件上的问题

作者: 689LL 时间: 2013-4-27 10:01
前轮有点抖

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