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标题: 出弯道和入弯道 [打印本页]

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-4-22 00:28
标题: 出弯道和入弯道
怎么判断出弯还是入弯?

作者: 凌乱杂草 时间: 2013-4-22 13:01
算曲率，在直线之后采集到的图像有变化趋势了就入弯了，可以加个变量，发现弯道的曲率就表示要入弯了，舵机打脚后就是入弯了，出弯后一般都有直线，舵机就回正了，要是是连续弯就匀速把，暂时不知道怎么处理

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-4-22 13:38
学习了，谢谢

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