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标题: 光电组平衡点变化啊 [打印本页]

作者: 避风港1717 时间: 2013-4-21 20:38
标题: 光电组平衡点变化啊
平衡点慢慢的变化，求解，开始立着慢慢的就往前倾达到平衡点，最后直接趴地上啦

作者: 避风港1717 时间: 2013-4-21 20:43
顶下下

作者: 我爱小kb 时间: 2013-4-21 20:46
顶下下，以前遇到了，现在也还没解决

作者: 避风港1717 时间: 2013-4-21 21:03

我爱小kb 发表于 2013-4-21 20:46
顶下下，以前遇到了，现在也还没解决

呵呵我们进度慢刚刚到这里

作者: exiao 时间: 2013-4-21 21:07

作者: 旋转げ命运 时间: 2013-4-21 23:48
积分给大了吧

作者: lxw_potato 时间: 2013-4-22 10:15
同问，求解……

作者: 雪山枫叶1 时间: 2013-4-22 11:59
同样的问题，我打算给电机恒定的电压，然后根据不同的电压采集值改变占空比

作者: 二百五 时间: 2013-4-22 16:35
温漂问题 kalman滤波可以解决

作者: 兰陵争信 时间: 2013-4-22 19:33
改进你的陀螺仪电路，绝对是温漂引起的积分误差

作者: LQ~少行 时间: 2013-4-22 21:43
应该是积分引起的，可采取好点的算法。。。

作者: 避风港1717 时间: 2013-4-23 18:45

exiao 发表于 2013-4-21 21:07

作者: 避风港1717 时间: 2013-4-23 18:51

LQ~少行发表于 2013-4-22 21:43
应该是积分引起的，可采取好点的算法。。。

用的清华方案啊

作者: 避风港1717 时间: 2013-4-23 18:52

旋转げ命运发表于 2013-4-21 23:48
积分给大了吧

改过值但是不好用

作者: 避风港1717 时间: 2013-4-23 18:53

雪山枫叶1 发表于 2013-4-22 11:59
同样的问题，我打算给电机恒定的电压，然后根据不同的电压采集值改变占空比

对电压模数转换？还不如用升压芯片简单啊

作者: 避风港1717 时间: 2013-4-23 18:54

二百五发表于 2013-4-22 16:35
温漂问题 kalman滤波可以解决

准备加卡尔曼，盼效果啊

作者: 避风港1717 时间: 2013-4-23 18:55

兰陵争信发表于 2013-4-22 19:33
改进你的陀螺仪电路，绝对是温漂引起的积分误差

电路是数据手册的那个，把高通滤波电容短路了

作者: 兰陵争信 时间: 2013-4-23 21:40

避风港1717 发表于 2013-4-23 18:55
电路是数据手册的那个，把高通滤波电容短路了

这个不好说了，我的车加了CCD，奇葩的是现在速度调节参数里，没Ｄ，也能站起来

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