智能车制作

标题: 舵机打角 [打印本页]

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作者: 曹益奇    时间: 2013-4-21 18:51
标题: 舵机打角
舵机理论上是说 50hz的频率 从-90~0~90  对应占空比为2.5%~7.5%~12.5%  但是吧、、我每次给个8%多一点就左打死、给6%多就右打死、、、、怎么回事啊

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作者: 我是谁2011    时间: 2013-4-21 19:39
慢慢调试

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-21 19:48
这是谁给你说的呀？？？ 舵机转角只跟高电平的时间有关！！！！  下个舵机的资料吧

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作者: 潜水一厮    时间: 2013-4-21 20:19

穆旦阿斗 发表于 2013-4-21 19:48
这是谁给你说的呀？？？ 舵机转角只跟高电平的时间有关！！！！  下个舵机的资料吧

我想知道你车跑多快了……能不能传个视频观摩下

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作者: g106    时间: 2013-4-21 20:22
　　　　　　　　　　

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-21 21:12

潜水一厮 发表于 2013-4-21 20:19
我想知道你车跑多快了……能不能传个视频观摩下

这个前两天队友发了个的《会摇头的小车》

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作者: 曹益奇    时间: 2013-4-21 21:48
我把他的占空比基数加大了、、所以稍微改变一点点、分子改变的就比较多、、然后也控制、、又但是吧、、刚刚试跑了下、、发现舵机抖的很厉害、、打角不流畅、、是pd原因还是什么呢？目前我只加了一个p（自己看着给的）没有调、、、

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作者: 曹益奇    时间: 2013-4-21 21:49

穆旦阿斗 发表于 2013-4-21 19:48
这是谁给你说的呀？？？ 舵机转角只跟高电平的时间有关！！！！  下个舵机的资料吧

高电平持续时间不就是占空比么？？

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作者: 曹益奇    时间: 2013-4-21 21:51

穆旦阿斗 发表于 2013-4-21 21:12
这个前两天队友发了个的《会摇头的小车》

高人、、估计你们的车子早就跑起来了、我才开始推着跑

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-21 22:12

曹益奇 发表于 2013-4-21 21:51
高人、、估计你们的车子早就跑起来了、我才开始推着跑

你看论坛里面都有2.8的了  我们这个根本不值一提

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-21 22:12

曹益奇 发表于 2013-4-21 21:49
高电平持续时间不就是占空比么？？

噢 no，占空比是高电平时间除以周期

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作者: 就在远方    时间: 2013-4-23 21:50

穆旦阿斗 发表于 2013-4-21 22:12
噢 no，占空比是高电平时间除以周期

高电平时间就是舵机频率的倒数？

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-24 09:27

就在远方 发表于 2013-4-23 21:50
高电平时间就是舵机频率的倒数？

高电平等于占空比*周期

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作者: 曹益奇    时间: 2013-4-25 12:22

穆旦阿斗 发表于 2013-4-24 09:27
高电平等于占空比*周期

你说车子出发的时候直到还挺好的、、之后就抖了、、弯道过的不抖、、出弯道那一会也可以、、之后就抖的吓人了、、这是什么原因呢？？

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作者: yuanhao0230    时间: 2013-4-25 15:35
推荐示波器，看波形

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-25 15:51

曹益奇 发表于 2013-4-25 12:22
你说车子出发的时候直到还挺好的、、之后就抖了、、弯道过的不抖、、出弯道那一会也可以、、之后就抖的吓 ...

感觉原因很多，静电啊、PD参数没有切换过来呀或者判断错误啊

根据自己的算法慢慢实践吧

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作者: 就在远方    时间: 2013-4-27 22:12

穆旦阿斗 发表于 2013-4-24 09:27
高电平等于占空比*周期

周期是舵机频率的倒数吗？

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-27 22:17

就在远方 发表于 2013-4-27 22:12
周期是舵机频率的倒数吗？

是的

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