智能车制作

标题: 大家小S弯是怎么过的啊，前瞻都伸出去了，舵机盲打吗 [打印本页]

作者: 竹叶 时间: 2013-4-21 14:52
标题: 大家小S弯是怎么过的啊，前瞻都伸出去了，舵机盲打吗
大家小S弯是怎么过的啊，前瞻都伸出去了，舵机盲打吗，
过小S弯（比较陡的弯道）时，跑着跑着，前瞻就伸出去了，车就冲出跑道了。，
我想的是，检测左右两侧的电感返回值，看哪边的电压值先消失，然后就然舵机向相反的反向打死一个延时，直到再次检测到跑道。，

各位有什么好的算法没？

作者: fn654 时间: 2013-4-21 15:01
直冲

作者: 竹叶 时间: 2013-4-21 15:11

fn654 发表于 2013-4-21 15:01
直冲

不是指带虚线的那部分，那个可以直冲，我说的是跟那个十字弯类似的那个[attach]44303[/attach]

作者: 潜水一厮 时间: 2013-4-21 15:18

fn654 发表于 2013-4-21 15:01
直冲

你怎么识别出来这是小s

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2013-4-21 19:16
同问，怎么知道是小S信号

作者: 亦寒 时间: 2013-4-23 13:21
打死。。。
同问小S

作者: 阿伦root 时间: 2013-6-12 23:21
大神，这个探杆伸出去的问题怎么解决的啊，求解!!!!!我的前瞻40在u型弯道探杆总出去，求解啊大神

作者: 寂伦 时间: 2013-6-13 10:54
怎么判断小S才是问题吧……同求解决

作者: jingqi 时间: 2013-6-13 11:09
你们怎么做到传感器不出去的啊？我现在一过弯传感器就出去速度快了车就出去了

作者: WD2012WD 时间: 2013-6-13 15:39
楼主是如何解决过弯传感器出去的？你用的是什么算法？

作者: Αρηδ 时间: 2013-6-13 19:06
同问小s

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)