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标题: 请大神看看互补滤波的波形 [打印本页]

作者: zhd1021 时间: 2013-4-21 11:30
标题: 请大神看看互补滤波的波形
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车子在平衡位置剧烈抖动。黄色为滤波后，红色为滤波前
波形是不是可以了。可以调PD参数了吧

作者: lyb 时间: 2013-4-21 12:27
这波形估计会很给力

作者: zhd1021 时间: 2013-4-21 14:41

lyb 发表于 2013-4-21 12:27
这波形估计会很给力

好还是不好啊

作者: lyb 时间: 2013-4-21 16:19

zhd1021 发表于 2013-4-21 14:41
好还是不好啊

好

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-4-21 16:42
嗯，波形不错啊...直立很抖，我们也遇到了，LZ解决了没？

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2013-4-21 22:19
你究竟滤掉了什么呢

作者: 二百五 时间: 2013-4-22 15:52
话说互补看不懂

作者: xiaohai0825 时间: 2013-5-7 10:49
...滤波和没滤波一样吧

作者: crabapple 时间: 2014-5-6 00:35
你的波形很好，不懂为什么我们直立的波形总滤得不够好。。

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