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标题: 路径 [打印本页]

作者: huyong9767 时间: 2013-4-20 03:51
标题: 路径
为什么将小车沿直道推行，舵机能够正常打角；而开上电机后从一开始也是直道，但路径就整体偏左（低速时）。同一个程序下午还好好的，晚上就这样了。各位大神，求帮忙啊········

作者: 云雾高速公路 时间: 2013-4-21 17:22
晚上赛道有干扰吧，阈值可能设置的不合适。

作者: huyong9767 时间: 2013-4-28 20:37
谢谢哈。问题解决了，机械问题

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